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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Sicherer Stillstand
Abb. 92: Sicherheitsfunktionen für den sicheren Stillstand parametrieren
In diesem Dialog erfolgt die Parametrierung der Sicherheitsfunktionen für
den Sonderbetrieb " Sicherer Stillstand (SMST) ". Im SMST kann wahlweise
die Sicherheitsfunktion " Sicher abgeschaltetes Moment (STO) " oder "
Sicherer Betriebshalt (SOS) " konfiguriert werden.
Bei Konfiguration des SMST mit sicherem Betriebshalt muss zusätzlich noch
das " Überwachungsfenster Sicherer Betriebshalt " parametriert werden. Der
Wert muss so groß gewählt werden, dass das Geberrauschen den Wert nicht
überschreitet und das Mechanikspiel berücksichtigt wird.
Die für den SMST aktive Geschwindigkeits-Schwelle für den sicheren
Stillstand
wird
in
diesem
Dialog
nur
angezeigt.
Über
den
Link
"
Geschwindigkeits-Schwelle Sicherer Stillstand " kann der Dialog "Stillstands-
überwachung" aufgerufen und dort die Geschwindigkeits-Schwelle angepasst
werden.
Zugehörige Parameter
● P–0–3285.0.1, SMO: Konfiguration Sicherer Stillstand
● P–0–3285.0.2, SMO: Überwachungsfenster Sicherer Betriebshalt
● P–0–3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „ Weiter >> " kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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