Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
194 / 316
Erstinbetriebnahme
Wichtung
Übersicht (SMO-Wichtung)
Abb. 77: Wichtungsdaten aus der Standard-Firmware in die SafeMotion
übernehmen
Der Dialog "SMO-Wichtung" wird nur angezeigt, wenn ein Geber für die Sicher-
heitstechnik konfiguriert wurde.
Im Dialog "Übersicht" für die SMO-Wichtung können per Kommando (C8000
SMO: Kommando Wichtungsübernahme ) die Wichtungseinstellungen, die Ein-
stellungen der Maßeinheiten und die Einstellungen der Mechanik aus der Stan-
dard-Firmware in die SMO-Parameter übernommen werden. Die Übernahme
erfolgt über die Schaltfläche „Wichtungsdaten aus der Standardfirmware in die
SMO übernehmen...".
Es wird empfohlen die gleichen Wichtungseinstellungen in der Standardfirm-
ware und der SafeMotion zu verwenden. Nur so können Soll- und Istwerte von
beiden Systemen verglichen werden.
Bei Änderungen in den Wichtungseinstellungen werden alle Beschleunigungs-,
Geschwindigkeits- und Lageschwellen als nicht verifiziert markiert und müssen
neu verifiziert werden. Es wird empfohlen bei der Inbetriebnahme zuerst die
Wichtung und erst anschließend die Überwachungsschwelle der Sicherheits-
funktionen zu parametrieren.
Über den Link "Wichtung / Maßeinheiten in der Standard-Firmware" können Sie
einen Dialog öffnen, in dem Sie sich die Wichtung / Maßeinheiten der Standard-
Firmware ansehen und vor der Übernahme ggf. ändern können:
Bosch Rexroth AG
Die korrekte Bildung von Lage und Geschwindigkeit ist
WARNUNG
nur bis zu einer systembedingten Grenzgeschwindigkeit
gewährleistet. Beim Überschreiten der Grenzgeschwin-
digkeit kommt es zu einer fehlerhaften Berechnung des
Geschwindigkeitsistwerts (P‑0‑3258) und des Lageist-
werts (P‑0‑3257).
Beachten Sie die Beschreibung zur Grenzgeschwindigkeit
unter
⮫
Modulowichtung.
R911404904, Ausgabe 02
Werbung
Inhaltsverzeichnis
