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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Durch das Kontrollkästchen „"Haltebremse öffnen" bei aktivem "Sicher
abgeschalteten Moment (STO)" erlauben" wird das manuelle Ansteuern der
Bremse mit dem Steuersignal "Haltebremse öffnen" (P–0–3265.0.2) freige-
schaltet.
Ist keine Bremse oder eine elektrisch klemmende Bremse parametriert ("selbst-
lösend"), d. h. die Bremse wird bei 24 V geschlossen, wird ein Warnhinweis zur
Bremse eingeblendet. Über den Link "Konfiguration Bremse" kann der Dialog
zur Konfiguration der Bremse in der Standardfirmware geöffnet werden.
Konfiguration Bremse
Der Link "Konfiguration Bremse" führt in den funktionalen Dialog für die
Konfiguration der Bremsenansteuerung (Dialogbeschreibung siehe Firmwarebe-
schreibung "Ansteuerung der Bremse").
Abb. 83: Konfiguration der Bremse
Diagnose Sichere Bremsenansteuerung
Über den Link "Diagnose Sichere Bremsenansteuerung" kann der gleichnamige
Diagnosedialog erreicht werden.
Bosch Rexroth AG
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch unge-
WARNUNG
wollte Achsbewegung!
Wenn die Bremse manuell über das Steuersignal
"Haltebremse öffnen" angesteuert wird, ist der Antrieb
nicht mehr in der Lage von außen auftretenden Krafte-
inwirkungen entgegenzuwirken. Die Sicherheitstechnik
führt in diesem Zustand keine Überwachung durch!
Ist mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen, z. B.
bei hängender Achse, so muss diese Bewegung durch
zusätzliche Maßnahmen sicher verhindert werden, z. B.
durch einen Gewichtsausgleich.
R911404904, Ausgabe 02
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