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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
● SS1-Verzögerung / Stillstand-Priorisiert: Die Verzögerungsüberwachung
Im Bereich Überführung nach SMM können zusätzliche Einstellungen für die
Überführung in den Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" vorgenommen werden.
Im Feld "Max. Toleranzzeit unterschiedlicher Anwahl SMM" muss die maximale
Zeit eingegeben werden, in der die Anwahl nach SMMx (x=1...16) ungültig sein
darf (z. B. mehrere SMM-Schalter gleichzeitig betätigt), ohne dass ein Fehler
generiert wird. Wird in der Achse kein Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" ver-
wendet, so muss der Wert nicht angepasst werden.
Durch Aktivierung des Kontrollkästchens „Sofortumschaltung innerhalb SMM"
schaltet die Achse bei Überführvorgängen von einem SMM in einen anderen
SMM vor Ablauf der Überführzeit in den neuen SMM um, sobald alle Bedin-
gungen (Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung,..) dafür erfüllt sind.
Durch Aktivierung des Kontrollkästchens „Sofortumschaltung NO nach SMM"
schaltet die Achse bei Überführvorgängen vom Normalbetrieb (NO) in einen
SMM vor Ablauf der Überführzeit in den SMM um, sobald alle Bedingungen
(Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung,..) dafür erfüllt sind. Ist die SafeMotion
ohne Geber konfiguriert, ist der Bereich "Überführung nach SMM" nicht aktiv
(ausgegraut).
Im Bereich Sicher überwachte Verzögerung (SMD) kann die Sicherheitsfunktion
SMD konfiguriert werden. Mit Hilfe der Sicherheitsfunktion SMD können Über-
führvorgänge in einen Sonderbetrieb überwacht werden.
Die SMD wird in folgenden Fällen nicht aktiv:
● Wenn die SafeMotion ohne Geber konfiguriert ist, dann ist der Bereich
● Bei Überführungen in den Stillstand, wenn nur "SS1-Zeit-Priorisiert (SIL3)"
Die Art der SMD-Überwachung kann für Überführungen in den Stillstand
(SMES, SMST1, SMST2) und in die sicheren Bewegungen (SMMx, x=1...16)
getrennt konfiguriert werden. Es kann zwischen folgenden Varianten gewählt
werden:
● mit Trendüberwachung: Die Verzögerungsrampe wird vom Antrieb so
● Trendüberw. auf Basis Zeit: Die Verzögerungsrampe wird vom Antrieb
Bosch Rexroth AG
Optional kann die Verzögerungsüberwachung SMD aktiviert werden (Kon-
trollkästchen „mit Verzögerungsüberwachung in SIL2"), die Überführzeit
wird dadurch nicht verlängert und gesamtheitlich betrachtet ist die Stillset-
zung nach wie vor bis zu SIL3 erreichbar.
SMD ist aktiv. Über die Eskalationsstrategie der SafeMotion wird auch im
Fehlerfall versucht den Achsstillstand zu erreichen, was zu einer Verlänge-
rung der Stillsetzzeit führen kann; Stillsetzung bis zu SIL2 erreichbar.
"Sicher überwachte Verzögerung (SMD)" nicht aktiv (ausgegraut).
ohne die Option "mit Verzögerungsüberwachung in SIL 2" konfiguriert ist.
berechnet, dass sie am Ende der Überführzeit dem neuen Geschwindigkeits-
fenster entspricht. Folgende Felder müssen konfiguriert werden:
– Im Feld "Verzögerung SMD" wird die überwachte Verzögerung konfigu-
riert, die die Achse bei einer Überführung nicht unterschreiten darf.
Die tatsächliche Verzögerung der Achse während der Überführung sollte
größer sein.
anhand der Geschwindigkeitsschwelle des aktiven und des angewählten
Betriebszustands aufgesetzt und berechnet. Im Bereich Verzugszeiten für
Trendüberw. auf Basis Zeit können Zeiten parametriert werden, um die
R911404904, Ausgabe 02
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