Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 146

ctrlX SAFETY "SafeMotion"
146 / 316
Sichere Buskommunikation
1
Typ-Nummer 781: "2-Byte-SMO-Control word, Binary-coded SMM (781)"
Byte
0
1
1) Die Signale sind binär codiert, d. h. statt der direkten Umsetzung des Bits im Steuerwort auf
den Zielparameter über den Verknüpfungsbaustein Sicherer Verbinder werden die binär codierten
Anwahl-Bits mit Hilfe des Verknüpfungsbausteins Dekodierer Binär-auf-Bit dekodiert.
Frei konfigurierbare Assemblies für Konsumentenverbindungen
Die Konfiguration der Konsumentenverbindung muss in P‑0‑3342.0.1 mit der
Typ-Nummer festgelegt werden.
Bosch Rexroth AG
0 SMM6Signal
1 SMM7Signal
2 SMM8Signal
3 SMM9Signal
4 SMM10Signal
5 SMM11Signal
6 SMM12Signal
7 SafeOutput_local
Konfiguration
Bit Name
0 ModeSelection-
Signal
1 EmergencyStop-
Signal
2 EnablingControl
3 SMM1Signal_code
d
1)
4 SMM2Signal_code
d
1)
5 SMM3Signal_code
d
1)
6 SMM4Signal_code
d
1)
7 reserviert
0..5 reserviert
6 ReleaseBrake
7 SafeOutput_local
P‑0‑3261, Bit 8 SMM6-Signal
(A_SMM6)
P‑0‑3261, Bit 9 SMM7-Signal
(A_SMM7)
P‑0‑3261, Bit 10 SMM8-Signal
(A_SMM8)
P‑0‑3261, Bit 11 SMM9-Signal
(A_SMM9)
P‑0‑3261, Bit 12 SMM10-Signal
(A_SMM10)
P‑0‑3261, Bit 13 SMM11-Signal
(A_SMM11)
P‑0‑3261, Bit 14 SMM12-Signal
(A_SMM12)
P‑0‑3323, Bit 0 Sicherer Ausgang
an lokaler Schnitt-
stelle
Zielzuweisung
IDN, Bit-Nummer Signalname
P‑0‑3261, Bit 0 Betriebsartenan-
wahl-Signal (MS)
P‑0‑3261, Bit 1 NOT-HALT-Signal
(SMES)
P‑0‑3261, Bit 2 Zustimmsignal
(EC)
P‑0‑3261, Bit 3..18 SMM1-Signal
(A_SMM1)
...
SMM16-Signal
(A_SMM16)
- -
- -
P‑0‑3265.0.2, Bit 0 Haltebremse
manuell öffnen
P‑0‑3323, Bit 0 Sicherer Ausgang
an lokaler Schnitt-
stelle
R911404904, Ausgabe 02