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Bosch rexroth ctrlX SAFETY SafeMotion Anwendungsbeschreibung Seite 116

Ctrlx driveplus
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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
116 / 316
Überführfunktionen
Überwachungen während NC-geführten Sicherheitstechnik-Betriebsartenübergängen
Sicherheitstechnik-
Betriebsartenüber-
gang
ange-
aktive
wählte
Sicher-
Sicher-
Bit 3 Bit 4 Bit 8 Bit 9
heitsfunk-
heitsfunk-
tion
tion
STO
0
(SS1),
NO
SOS
(SS2),
SBC
1
NO
SMMx
x
NO, SOS
STO, SBC
(SS2),
x
SMMx
0
STO
SOS
(SS1),
SBC
1
SOS
NO, SMMx
x
STO
0
(SS1),
SMMx
SOS
(SS2),
SBC
1
SMMx
SMMx
x
Bosch Rexroth AG
Parametrierung
(P‑0‑3280.0.1)
Überwachung
SMD mit rampenba-
0
sierter Trendüberwa-
SMD mit zeitba-
x
x
1
sierter Trendüberwa-
SMD auf Basis der
x
Istgeschwindigkeit
SMD mit rampenba-
0
sierter Trendüberwa-
0
SMD mit zeitba-
x
1
sierter Trendüberwa-
SMD auf Basis der
1
x
Istgeschwindigkeit
x
x
x
(keine Überführung notwendig, es wird direkt umgeschaltet und
SMD mit rampenba-
0
sierter Trendüberwa-
SMD mit zeitba-
x
x
1
sierter Trendüberwa-
SMD auf Basis der
x
Istgeschwindigkeit
x
x
x
(keine Überführung notwendig, es wird direkt umgeschaltet)
SMD mit rampenba-
0
sierter Trendüberwa-
SMD mit zeitba-
x
x
1
sierter Trendüberwa-
SMD auf Basis der
x
Istgeschwindigkeit
SMD mit rampenba-
0
sierter Trendüberwa-
0
x
SMD mit zeitba-
1
sierter Trendüberwa-
Reaktion
Fehlermeldung bei Verletzung der Über-
bei Ansprechen der
Zeitüberwachung
chung
chung
F7050
chung
chung
die Endstufe wird freigegeben)
chung
F7050
chung
chung
chung
F7050
chung
chung
wachung
bei Geschwindig-
keitsverletzung
F7051
F7051 / E3151
1)
F7051
F7051
F7051 / E3151
1)
F7051
F7051 / E3151
1)
F7051
R911404904, Ausgabe 02

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Diese Anleitung auch für:

Rexroth ctrlx safety

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