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Systemvorstellung
5.1
Motivation und Zielsetzung
5.1.1
Übersicht
Die Arbeitssicherheit von Maschinen und Anlagen ist zu einem großen Teil
dadurch bestimmt, in welchem Maß gefährliche Bewegungen von der Maschine
ausgehen.
Im
bezeichnet) verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf
Gefahrenstellen, sowie dass Teile / Stoffe nach außen geschleudert werden
können.
Im Sonderbetrieb (auch manueller Betrieb oder Einrichtbetrieb genannt)
kommt es häufig vor, dass sich Personen in Gefahrenbereichen aufhalten
müssen, häufig ist dabei nicht die gesamte Anlage leistungslos geschaltet. In
diesen Situationen muss der Maschinenbediener durch antriebs- und steuer-
ungsinterne Mechanismen geschützt werden.
Die integrierte Sicherheitstechnik von Rexroth bietet dem Anwender die steuer-
ungs- und antriebsseitigen Voraussetzungen zur Realisierung von Personen- und
Maschinenschutzfunktionen bei minimalem Aufwand von Planung und Installa-
tion. Durch den Einsatz der integrierten Sicherheitstechnik wird die Maschinen-
funktionalität und Verfügbarkeit wesentlich gegenüber dem Einsatz herkömmli-
cher Sicherheitstechnik gesteigert. Folgende Merkmale zeichnen die integrierte
Sicherheitstechnik aus:
● Einhaltung der gültigen Normen
● Erhöhte Systemperformance
● Verringerte Systemkosten
● Einfaches Verständnis der komplexen Themen
● Verbesserte Diagnosen
● Vereinfachte Zertifizierung
● Einfache Inbetriebnahme
● Steuerungsunabhängigkeit
5.1.2
Vergleich mit herkömmlicher Sicherheitstechnik
Ein Steuerungs- und Antriebssystem mit integrierter Sicherheitstechnik unter-
scheidet sich von Systemen mit konventioneller Sicherheitstechnik dadurch,
dass die Sicherheitsfunktionen direkt in die intelligenten Antriebe in Form
von Hard- bzw. Software integriert sind. Dadurch ist es möglich, bei maximal
erreichbarer Sicherheit (kurze Reaktionszeiten), mehr Funktionalität unter allen
Betriebsarten zu bieten.
Bei Steuerungs- und Antriebssystemen mit integrierter Sicherheitstechnik ent-
fallen folgende Komponenten der konventionellen Sicherheitstechnik:
● Motorstillstandswächter zur Überwachung des sicheren Halts
● Drehzahlwächter zur Überwachung von sicher reduzierten Geschwindig-
● Leistungsschütze zwischen Regelgeräten und Motoren
● Endschalter bzw. Positionsnocken zur Bereichserkennung
R911404904, Ausgabe 02
Normalbetrieb
(auch
keiten
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Motivation und Zielsetzung
als
Produktionsbetrieb
21 / 316
oder
Automatikbetrieb
Bosch Rexroth AG
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