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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
8.3.2
Sicherer Betriebshalt (SOS)
Beschreibung der Sicherheitsfunktion
Wenn die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" aktiv ist, befindet
sich der Antrieb im geregelten Stillstand; d. h. alle Regelfunktionen zwischen
der elektronischen Steuerung und dem Antrieb bleiben erhalten. Mit Hilfe einer
zweikanaligen Überwachung der Istposition bzw. des Verfahrweges wird verhin-
dert, dass der Antrieb aufgrund von Fehlern gefährliche Bewegungen ausführen
kann, obwohl die Energieversorgung nicht unterbrochen wird.
Bei angewählter Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" ist es mög-
lich für die Steuerung die Reglerfreigabe zurückzusetzen und wieder zu setzen.
Dabei bleibt immer die Überwachung der Stillstandsposition aktiv.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" zeichnet sich durch fol-
gende Merkmale aus:
● Die Sicherheitsfunktion kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit
● Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis
● Die Sicherheitsfunktion kann erst verwendet werden, wenn sie bei der Inbe-
● Die Energieversorgung zum Motor wird nicht unterbrochen.
● Der geregelte Betrieb im Stillstand wird mithilfe eines Überwachungsfens-
Bosch Rexroth AG
Verletzungen und/oder Sachschäden durch Abweichung
WARNUNG
von der Stillstandsposition!
⇒ Auch beim sicheren Sperren der Ansteuerung des
Leistungsteils kann eine, von der Polzahl des Motors
abhängige, kurzzeitige Achsbewegung ausgelöst werden,
wenn im Leistungsteil bei aktivem Spannungszwischen-
kreis gleichzeitig zwei Fehler auftreten:
−
Durchlegieren eines Leistungshalbleiters und
−
Durchlegieren eines weiteren Halbleiters.
Hierbei sind zwei von sechs Halbleitern derart betroffen,
dass sich die Motorwelle ausrichtet.
Beispiel
mit 6 Polpaaren kann die Bewegung maximal 30
Grad betragen. Bei einer direkt angetriebenen Kugelroll-
spindel, z. B. 20 mm pro Umdrehung, entspricht dies
einmalig einer maximalen Linearbewegung von 1,67 mm.
Bei Einsatz eines Asynchronmotors haben die Kurz-
schlüsse in zwei versetzten Zweigen des Leistungsteils
nahezu keine Auswirkung, da das Erregerfeld mit dem
Sperren des Wechselrichters zusammenbricht und nach
ca. 1 s vollständig abgeklungen ist.
Tödliche Verletzung und/oder Sachschäden durch unge-
GEFAHR
wollte Achsbewegung!
⇒ Bitte beachten Sie die Sicherheitshinweise in dem
Abschnitt "Projektierungshinweise".
einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Kategorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849-1 bzw. SIL 2 gemäß EN 62061
geeignet.
triebnahme (P‑0‑3285.0.1) konfiguriert wurde.
ters für den sicheren Betriebshalt überwacht (P‑0‑3285.0.2).
Synchronmotor:
Bei
einem
Synchronmotor
R911404904, Ausgabe 02
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