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8.3
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Still-
stand"
8.3.1
Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)"
Merkmale
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist die Energie-
versorgung zum Motor sicher unterbrochen. Der Motor kann kein Drehmo-
ment/keine Kraft und somit keine gefährlichen Bewegungen erzeugen.
Vor
"Sicher abgeschaltetes Moment" ist das Antriebssystem über die Sollwertvor-
gabe stillzusetzen; es erfolgt keine antriebsgeführte Stillsetzung!
Bei der indirekten Anwahl über die Überführfunktion "Sicherer Stop 1 (SS1)"
wird das Antriebssystem entsprechend der Konfiguration der Überführfunktion
stillgesetzt. Anschließend wird in das sicher abgeschaltete Moment (STO)
umgeschaltet.
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) zeichnet sich
durch folgende Merkmale aus:
● Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis SIL 3 gemäß EN 62061
● Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kategorie 4, PL e gemäß
● Entspricht der Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204‑1.
● Die Sicherheitsfunktion arbeitet unabhängig von einem Mess-System.
● Die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" wird automatisch
● Die Energieversorgung zum Motor wird sicher zweikanalig unterbrochen.
● Die Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" erfolgt
● Der Zustand der Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" wird
● Ist
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion "Sicher
abgeschaltetes Moment" verwendet:
● P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
● P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3285.0.1, SMO: Konfiguration Sicherer Stillstand
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitsfunktionen im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"
der
direkten
geeignet.
EN ISO 13849‑1 geeignet.
am Ende der Überführfunktion "Sicherer Stop 1 (SS1)" aktiviert
über das aktive "Safe Motion"-Profil mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3264,
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion".
über den Parameter "P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion" ange-
zeigt.
die
Sicherheitsfunktion
und
die
Reglerfreigabe
Antrieb nicht bereit zur Freigabe" generiert.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Anwahl
der
"Sicher
abgeschaltetes
wird
gesetzt,
wird
75 / 316
Sicherheitsfunktion
Moment"
aktiv
der
Fehler
"F2025
Bosch Rexroth AG
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