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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Verknüpfungslogik Eingänge
"Sicheres ODER"
Mit dem Verknüpfungsbaustein "Sicheres ODER" können die sicheren Eingangs-
signale von mehreren Zustimmtastern parallel verarbeitet werden. Es müssen
mindestens 2 Eingänge verwendet werden; maximal 4 Eingangssignale sind
zulässig.
Abb. 56: Verknüpfungsbaustein "Sicheres ODER" (Typ 5)
____ Pflichteingang
_ _ _ optionaler Eingang
Variablen des Verknüpfungsbausteins
Tab. 23: Eingangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicheres ODER
Eingangsvariable
SAFE-In 1
SAFE-In 2
SAFE-In 3
SAFE-In 4
Tab. 24: Ausgangsvariable des Verknüpfungsbausteins Sicheres ODER
Ausgangsvariable
SAFE-Out
Maximale Anzahl der Instanzen: 1
"Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf"
Der Verknüpfungsbaustein "Sicheres UND mit Schutz vor Wiederanlauf" dient
der parallelen Verarbeitung von mehreren NOT-HALT-Signalen (ES) bzw. meh-
reren Betriebsartenanwahl-Signalen (MS) und dem Schutz vor Wiederanlauf
durch Reset- und Start-Eingang oder nur Start-Eingang.
Funktion
Die Eingänge "SAFE-In_W1" und "In_W2" bis "In_W4" werden UND-verknüpft.
Das Ergebnis ist mit dem Eingang des Wiederanlaufsperren-Blocks ( ) ver-
bunden.
Liefert die UND-Verknüpfung der Eingänge "SAFE-In_W1" und "In_W2" bis
"In_W4" eine logische "0", wird der Ausgang des Wiederanlaufsperren-Blocks
auf logisch "0" gesetzt. Um diesen Ausgang erneut auf logisch "1" zu setzen,
muss zunächst ein 0‑1‑0-Wechsel (mit Trigger auf die fallende Flanke) am Ein-
gang "In_Start" erkannt werden.
Wird der optionale Eingang "In_Reset" verwendet, so muss zunächst hier
ein 0‑1‑0-Wechsel (mit Trigger auf die fallende Flanke) erkannt werden und
anschließend am Eingang "In_Start". Ist dies erfolgt, und liegt weiterhin eine
stabile logische "1" am Ausgang der UND-Verknüpfung, so führt der Ausgang
des Wiederanlaufsperren-Blocks eine logische "1".
Bosch Rexroth AG
Typ des Eingangs
Sicherer Eingang
Sicherer Eingang
Sicherer Eingang
Sicherer Eingang
Mögliche Ziel-IDNs
P‑0‑3261,
SMO: Steuerwort Zustandsmaschine
Mögliche Ziel-Bits
Bit 2 [Zustimmsignal (EC)]
R911404904, Ausgabe 02
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