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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Abb. 86: Konfiguration der lokalen Eingänge an XG44
In dem Dialogbereich "Konfiguration lokale Eingänge XG44" kann Eingang 1 und
Eingang 2 als sicherer Eingang ausgewählt werden (P‑0‑3322.0.2, Bits 0 und 1).
Mit der Auswahl der Testpulsbreite (< 2 ms oder < 5 ms) wird die maximal
zulässige Testpulsbreite festgelegt. Diese Einstellung hat auch direkte Auswir-
kung auf die Reaktionszeit auf eine Anwahl (Wechsel des Signals von "1" auf
"0"). Erst nach Ablauf der festgelegten Testpulsbreite (P‑0‑3322.0.2, Bit 3) kann
die SafeMotion zwischen einem Testpuls und einem Wechsel des Signals von
"1" auf "0" entscheiden.
Anwahl über eine passive Sicherheitseinheit: Wenn es durch die mechanischen
Schalter in der passiven Sicherheitseinheit zu einem Prellen der Kontakte und
somit zu einem Toggeln des Eingangssignals bei einem Signalwechsel kommt,
dann steht die Option "„Wartezeit für Entprellen"" zur Verfügung (P‑0‑3322.0.2,
Bit 4). Die Wartezeit von 10 ms für das Entprellen ist bei der Abwahl (0→1) zu
berücksichtigen.
Anschließend müssen die getroffenen Einstellungen verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Über die Schaltfläche „Weiter >>" kann zum nächsten Inbetriebnahmedialog
gewechselt werden.
R911404904, Ausgabe 02
Bosch Rexroth AG
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