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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
Parametrierungsaktionen eindeutig auf die entsprechende Maschinen-Achse
bezogen werden können. Eine SMO-Achskennung darf daher in jeder Maschine
nur einmal vergeben werden.
Die Vergabe der SMO-Achskennung darf nicht zeitgleich an mehreren Achsen
durchgeführt werden, dies muss vom Maschinenhersteller durch organisatori-
sche Maßnahmen sichergestellt werden.
Die SMO-Achskennung kann nur einmal nach dem Laden der SMO-Defaultwerte
vergeben werden. Für eine erneute Vergabe der SMO-Achskennung muss der
Auslieferungszustand wieder hergestellt werden.
Abb. 70: Dialog zur Vergabe der SMO-Achskennung
Nach Eingabe der SMO-Achskennung muss diese in den Antrieb übertragen
werden. Dies erfolgt durch Drücken der Schaltfläche „Achskennung schreiben".
Anschließend muss die SMO-Achskennung verifiziert werden.
Mit der Parameterverifikation muss überprüft / verifiziert werden, ob die im
Antrieb aktive Parametrierung mit den geplanten bzw. projektierten Parametern
für diese Achse übereinstimmt.
Die Parameterverifikation erfolgt in ctrlX DRIVE Engineering über den unteren
Teil der SafeMotion-Dialoge ("Verifikationsanzeige").
Es werden alle Parameterwerte des Dialogs angezeigt, die geändert aber noch
nicht verifiziert wurden. Hierzu wird der entsprechende Parameterinhalt aus
dem Antrieb gelesen und angezeigt. Im Hauptteil des Dialogs wird weiterhin der
eingegebene Wert des Parameters angezeigt. Geänderte und nicht verifizierte
Parametrierungen werden mit einem gelben "!" im Dialog gekennzeichnet.
Geschriebene Parameterwerte müssen durch visuelle Kontrolle und Bestäti-
gung (Schaltfläche „Übernehmen") verifiziert werden. Dies gilt auch, wenn
der Parameter mit dem gleichen Wert erneut beschrieben wird, da die Sicher-
heitstechnik nicht unterscheiden kann, ob hier tatsächlich der gleiche Wert
geschrieben werden soll, oder ob der Benutzer einen anderen Wert eingegeben
hat, der auf dem Übertragungsweg verfälscht wurde.
Müssen mehr Parameter verifiziert werden, als anzeigt werden können, so ist
die Schaltfläche „Übernehmen" ausgegraut. Erst wenn der Anwender durch
Verwendung des Scrollbalkens alle Parameterwerte verglichen hat, wird die
Schaltfläche wieder aktiv.
Bosch Rexroth AG
R911404904, Ausgabe 02
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