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Abb. 44: Überführfunktion "Sicher überwachte Verzögerung auf Basis der Istgeschwindigkeit"
P‑0‑3255
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle
sicherer Stillstand
P‑0‑3290.x.2
SMO: Sicher begrenzte Geschwin-
digkeit (x=1..16)
P‑0‑3280.0.2
SMO: Max. Überführzeit NO-
Betrieb in den sicheren Stillstand
P‑0‑3280.0.3
SMO: Max. Überführzeit zwischen
sicherem Betrieb
P‑0‑3280.0.4
SMO: Max. Überführzeit NO-
Betrieb in die sichere Bewegung
Die Geschwindigkeits-Hüllkurve besteht aus drei Abschnitten und wird wie folgt
gebildet:
● Abschnitt 1: "Reaktionszeit auf die Anwahländerung" (antriebs- oder NC-
R911404904, Ausgabe 02
seitig) für die Dauer von P‑0‑3280.0.7:
Während der Dauer von "P‑0‑3280.0.7, SMO: Verzugszeit SMD" gibt die
Sicherheitstechnik dem System (Steuerung und Antrieb) Zeit, die Sollwert-
vorgabe für den Überführvorgang anzupassen. In diesem Zeitraum wird über-
wacht, ob die Istgeschwindigkeit innerhalb der Geschwindigkeits-Hüllkurve
(P‑0‑3238) liegt. Die Geschwindigkeits-Hüllkurve wird vom Antrieb in diesem
Abschnitt berechnet aus der Istgeschwindigkeit bei Anwahl zuzüglich der
Toleranz von Parameter "P‑0‑3280.0.6, SMO: Geschwindigkeits-Fenster Ein-
schwingen SMD".
HINWEIS: Dieser Abschnitt der Überwachung entfällt, wenn in P‑0‑3280.0.7
der Wert "0" parametriert wird.
HINWEIS:
Sollte
die
Geschwindigkeit
(SMS)"
begrenzten Geschwindigkeit (SLS)" (P‑0‑3290.x.2) unterhalb der berech-
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Überführfunktionen
P‑0‑3280.0.6
SMO: Geschwindigkeits-Fenster
Einschwingen SMD
P‑0‑3280.0.7
SMO: Verzugszeit SMD
P‑0‑3280.0.8
SMO: Geschwindigkeits-Fenster
SMD
P‑0‑3280.0.9
SMO: Verzögerung SMD
P‑0‑3280.0.10 SMO: Ruck SMD
Überwachungsgrenze
(P‑0‑3270.0.2)
bzw.
129 / 316
der
"Sicheren
maximalen
einer
aktiven
"Sicher
Bosch Rexroth AG
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