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Die Überführfunktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" erkennt einen erfolgreichen
Stillsetzvorgang, wenn der Motor steht; d.h. die Istgeschwindigkeit ist kleiner,
als der in "P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand "
parametrierte Wert.
Die
"Sicherer Stopp 2 (SS2)" kann auf zwei Arten erfolgen:
● "antriebsgeführt", d. h. der Antrieb wird durch die Standard-Firmware still-
● "NC-geführt", d. h. die übergeordnete Steuerung setzt den Antrieb über das
Der Stillsetzvorgang wird immer von einer Verzögerungsüberwachung [Sicher-
heitsfunktion "Sicher überwachte Verzögerung (SMD)"] mit integrierter Über-
wachung auf die maximale Überführzeit kontrolliert. Bei Überschreiten der
maximalen Überführzeit erfolgt nicht zwangsläufig das Aktivieren der STO-Funk-
tion, dies erfolgt im Rahmen der parametrierten Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1).
Merkmale
Die Funktion zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
● Entspricht der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204‑1.
● Ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kategorie 3, PL d gemäß
● Die Energieversorgung zum Motor wird nicht unterbrochen.
● Die Überführfunktion kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit
● Die Überführung kann "antriebsgeführt" oder "NC-geführt" erfolgen.
● Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt (SOS)" wird automatisch am
● Die Zeitdauer der Überführung wird überwacht (vgl. "P‑0‑3280.0.2" bzw.
● Die Verzögerung während der Überführung wird über die Sicher-
● Die Anwahl der Überführfunktion " Sicherer Stopp 2 " erfolgt über
● Der Zustand der Überführfunktion "Sicherer Stopp 2" wird über den Para-
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Überführfunktion "
Sicherer Stopp 2 (SS2) " verwendet:
● P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle
● P‑0‑3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
● P‑0‑3261.0.1, SMO: Steuerwort Zustandsmaschine, funktional
● P‑0‑3263.0.1, SMO: Konfiguration Stillsetzen
● P‑0‑3264, SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion
● P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion
R911404904, Ausgabe 02
Überführung
in
gesetzt und die Sicherheitstechnik überwacht den Stillsetzvorgang oder
Sollwertsystem still und die Sicherheitstechnik überwacht den Stillsetzvor-
gang
EN ISO 13849-1 bzw. SIL 2 gemäß EN 62061 geeignet.
einem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Ende der Überführfunktion "Safe Stop 2" (SS2) aktiviert.
"P‑0‑3280.0.3"). Das Ansprechen der Überwachung löst eine Fehlerreak-
tion aus, die das Antriebssystem stillsetzt. Die zugehörige Fehlermel-
dung lautet "F7050 Maximale Überführzeit überschritten" bzw. "F8350
Maximale Überführzeit überschritten ".
heitsfunktion
"Sicher
Das Ansprechen der Überwachung löst eine Fehlerreaktion aus, die
das
Antriebssystem
"F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten " bzw. "F8351
Sicher überwachte Verzögerung überschritten ".
das aktive "Safe Motion"-Profil mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3264,
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion".
meter "P‑0‑3264.0.1, SMO: Status Sicherheitsfunktion " angezeigt.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
den
Stillstand
durch
überwachte
Verzögerung
stillsetzt.
Die
zugehörige
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Überführfunktionen
die
Überführfunktion
(SMD)"
überwacht.
Fehlermeldung
lautet
Bosch Rexroth AG
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