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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Überführfunktionen
● P‑0‑3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge
● P‑0‑3280.0.2, SMO: Max. Überführzeit NO-Betrieb in den sicheren Stillstand
● P‑0‑3280.0.3, SMO: Max. Überführzeit zwischen sicherem Betrieb
Zugehörige Diagnosen
Folgende Diagnosen können in Verbindung mit der Sicherheitsfunktion
"Sicherer Stopp 2 (SS2)" generiert werden:
● C0214 SMO: Konfiguration fehlerhaft
● F7050 Maximale Überführzeit überschritten
● F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
● F7052 Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten
● F8350 Maximale Überführzeit überschritten
● F8351 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
Bei aktiver Überführfunktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" erfolgt auf dem Panel
des Antriebsregelgeräts keine gesonderte Anzeige.
Überführfunktion
Konfiguration der Überführfunktion
Um die Überführfunktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" verwenden zu können,
muss sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik über den Para-
meter "P‑0‑3280.0.1, SMO: Konfiguration Betriebsartenübergänge" konfiguriert
werden.
Anwahl der Überführfunktion
Die
aktive
SMO: Anwahl Sicherheitsfunktion" aktiviert werden, wenn folgende Bedin-
gungen erfüllt sind:
Überführung in den sicheren Zustand
Überwachungsfunktion 1: "SS2, stillstandspriorisiert mit antriebsgeführter
Überführung"
Bei konfigurierter Überwachungsfunktion 1 (SS2, stillstandspriorisiert mit
antriebsgeführter Überführung) wird bei Anwahl des SS2 die Achse antriebsge-
führt stillgesetzt; d. h. der Antrieb koppelt sich von der Sollwertvorgabe der
Steuerung ab und wird über die Funktion "Antrieb Halt" der Standard-Firmware
stillgesetzt (siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antrieb Halt").
Zur Überwachung des Stillsetzvorgangs wird durch die Überführfunk-
tion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" die
wachte Verzögerung auf Basis der Istgeschwindigkeit"
die
"F7051
Sicher überwachte Verzögerung überschritten " [nur bei F3- gleich F7-Reaktion
(P‑0‑3263.0.1)] gemeldet und der Antrieb entsprechend der parametrierten
Fehlerreaktion (P‑0‑3263.0.1) weiter stillgesetzt (siehe
Eskalationsstrategie).
Mit der Hilfsfunktion
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeits-Schwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
Bosch Rexroth AG
Überführfunktion
"Sicherer
"Safe
Motion"-Profil
SMD
eine
Geschwindigkeitsüberschreitung,
Sicher
überwachte
"⮫ Begrenzung der
Stopp
2
(SS2)"
mit
Hilfe
des
Parameters
⮫ Überführfunktion "Sicher über-
dann
Verzögerung
überschritten
Positioniergeschwindigkeit" besteht die
kann
über
das
"P‑0‑3264,
aufgerufen. Erkennt
wird
der
Fehler
"
bzw.
"F8351
⮫ Fehlerreaktion und
R911404904, Ausgabe 02
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