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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Diagnoseanzeige
Diagnose-LED
EtherCAT
Tab. 60: Diagnose-LED
LED: Farbe / Blinkmuster
aus
grün blinkend
grün, einfach aufleuchtend
grün leuchtend
rot blinkend
rot, einfach aufleuchtend
rot, zweifach aufleuchtend
1) Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 200 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende
eines Zyklus
GN = LED leuchtet grün
RD = LED leuchtet rot
-- = LED leuchtet nicht
Bosch Rexroth AG
Bedeutung
1)
Status
INIT
Status
PRE-OPERATIONAL
Status
SAFE-OPERATIONAL
Status
OPERATIONAL
Konfigurationsfehler allgemeiner EtherCAT-Konfigurationsfehler
Synchronisations-
fehler
Timeout - Watchdog ● Timeout beim Überwachen der zykli-
Beschreibung
● zyklische Prozessdaten und azyklischer
Datenkanal werden nicht übertragen
● kein Fehler
azyklischer Datenkanal wird übertragen
azyklischer Datenkanal wird übertragen
zyklische
Prozessdaten
Datenkanal werden übertragen
● Das Antriebsregelgerät ist nicht auf den
EtherCAT-Master aufsynchronisiert
● Kommunikationsfehler des Antriebsregel-
gerätes
schen Prozessdaten
● Watchdog des EtherCAT-Masters
und
azyklischer
R911404904, Ausgabe 02
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