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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Erstinbetriebnahme
● Kombination "rotativer oder linearer Geber mit Synchron-Motor": Durch eine
● "Optionaler lastseitiger Geber" oder Kombination "rotativer Geber mit Asyn-
Bremsen
Mit Hilfe der Funktion "Sichere Bremsenansteuerung (SBC)" kann eine Bremse
sicher abgeschaltet werden. Für die Verwendung der Sicherheitsfunktion
müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● ctrlX DRIVEplus
Wird die sichere Bremsenansteuerung verwendet, dann muss die an das Regel-
gerät angeschlossene Bremse folgende Anforderungen erfüllen:
● Ansteuerung: Die Bremse muss so ausgeführt sein, dass sie im energielosen
● Elektrischer Anschluss:
● Mechanik: Als Bremse sind nur Reibflächenbremsen zulässig. Der Betrieb
● Zuverlässigkeit: Die Bremse muss für Umgebungstemperaturen von 0 bis
● Testung: Die Bremse muss Testpulse (Abschaltung der Bremsenspannung) ≤
Bosch Rexroth AG
eventuell mögliche Fehlorientierung der Kommutierung kann es zum Mitkop-
peln des Stromregelkreises kommen. Vor Ansprechen der Überwachung
kann es dann zu einer unzulässigen Erhöhung der Geschwindigkeit kommen.
chron-Motor": Der Geber kann sich um einen durch das Anschlusskabel
begrenzten Winkel mit der Welle bewegen, so dass sich ein Winkelversatz
ergibt. Dadurch kann es zu gefährlichen Bewegungen kommen.
Ein Lösen der Maßverkörperung (z. B. Geberwellenbruch) darf keine zuläs-
sigen Signale hervorrufen; kann dieser Fehler nicht ausgeschlossen werden,
so ist folgendes Restrisiko zu betrachten: Die Motorwelle kann sich mit maxi-
maler Schlupfdrehzahl bewegen.
– Bremse muss an XZ03 angeschlossen werden oder
– Bremse muss an XG03 angeschlossen werden
Zustand im Eingriff ist (z. B. elektrisch lösende Reibflächenbremse).
– Die elektrischen Anschlüsse der Bremse dürfen keinen Massebezug
haben.
– Der Spannungsbereich der Bremse muss dem der Versorgungsspannung
entsprechen.
– Die Ausgangsspannung der Spannungsversorgung darf auch im Fehlerfall
den für die Bremse spezifizierten Bereich nicht verlassen. Die Sicher-
heitsfunktion bietet keinen Schutz gegen Überspannung!
– Der Bremsenstrom muss in betätigtem Zustand zwischen 0,1 A und 2 A
(XG03) / 1 A (XZ03) liegen.
von formschlüssigen Bremsen als Motorhaltebremse ist nicht zulässig.
Das statische Haltemoment der Bremse muss so dimensioniert sein, dass
die maximale Gewichtslast der Achse sicher gehalten werden kann. Gegebe-
nenfalls muss die Bremse zyklisch auf Funktion getestet werden.
Genauere Angaben zur Dimensionierung der Bremse entnehmen Sie bitte
der entsprechenden C-Norm.
HINWEIS: Zusätzlich zum statischen Haltemoment der Bremse, muss das
notwendige dynamische Bremsmoment der Bremse betrachtet werden. Das
dynamische Bremsmoment der Bremse hat direkten Einfluss auf das Ver-
halten der Achse im Fehlerfall und muss in der Risikobeurteilung berücksich-
tigt werden.
Zusätzlich zum statischen Haltemoment der Bremse, muss das notwendige
dynamische Bremsmoment der Bremse betrachtet werden. Das dynamische
Bremsmoment der Bremse hat direkten Einfluss auf das Verhalten der Achse
im Fehlerfall und muss in der Risikobeurteilung berücksichtigt werden.
40°C freigegeben sein.
1 ms tolerieren ohne zu schalten.
R911404904, Ausgabe 02
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