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Tab. 5: Typenschlüssel XMS
Typkurzbezeichnung
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Beispiel:
X M S 2 - W 0 1 0 0 A N N - 0 1 N E T T 0 E C N N - S 0 3 R S N 1 N N N P 0 N N
①
Produkt:
1: X = ctrlX DRIVE
2: M = Wechselrichter
3: S = Einzelachs
4: 2 = Generation 2; 1 = Generation 1
...
...
⑦
Steuerteil:
01 = ctrlX DRIVE
02 = ctrlX DRIVE
...
...
⑩
Hardware Option 1 - Safety:
T0 = Safe Torque Off (STO)
M5 = SafeMotion (M5)
⑪
Hardware Option 2:
EC = Multigeberschnittstelle
NN = Nicht bestückt
⑫
Hardware Option 3:
DA = E/A-Erweiterung digital/analog
NN = Nicht bestückt
⑬
Runtime Typ:
S = Standard
⑭
Runtime Version:
02 = Version 02 (XMS1)
03 = Version 03 (XMS2)
⑮
Runtime Release:
RS = Standard (aktuelles Release)
...
...
⑲
Funktionsumfang Runtime:
N = ctrlX DRIVE Runtime
P = ctrlX DRIVE Runtime Productivity
6.3
Performance
6.3.1
Zeitverhalten und Reaktionszeiten
Das Zeitverhalten der "SafeMotion" ist in der folgenden Grafik dargestellt. Mit
Hilfe der Grafik kann die hardware- und konfigurationsabhängige Gesamtreakti-
onszeit für einzelne Anwendungsfälle ermittelt werden.
R911404904, Ausgabe 02
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
①
②
③
④ ⑤ ⑥
plus
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
⑦ ⑧ ⑨
⑩
⑪
⑫
⑬ ⑭
27 / 316
Performance
3
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
⑮ ⑯ ⑰
⑱
⑲ ⑳ Ⓐ
Bosch Rexroth AG
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