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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Sichere Buskommunikation
Tab. 17: Signale der Vorzugskonfigurationen für Produzentenverbindungen
Typ-Nummer
0x031
784
√
√
0
0x031
785
√
√
1
1) 0000 entspricht SMM1. Für die Unterscheidung ob SMM1 aktiv ist oder nicht, müssen auch die
Bits SMESStatus, SMSTStatus, SafetyError und SafetyStatus ausgewertet werden
Typ-Nummer 784: "2-Byte-SMO-Status word, Bit-coded SMM (784)"
Byte
0
1
Bosch Rexroth AG
12
bit-codiert
16 binär codiert
1)
Konfiguration
Bit
Name
0
SMESStatus
1
SMSTStatus
2
SMM1Status
3
SMM2Status
4
SMM3Status
5
SMM4Status
6
SMM5Status
7
SMM6Status
0
SMM7Status
√
√
√
√
√
√
IDN, Bit-Nummer
P‑0‑3231, Bit 1
P‑0‑3231, Bit 2
P‑0‑3231, Bit 3
P‑0‑3231, Bit 4
P‑0‑3231, Bit 5
P‑0‑3231, Bit 6
P‑0‑3231, Bit 7
P‑0‑3231, Bit 8
P‑0‑3231, Bit 9
0
-
0
-
Quellzuweisung
Signalname
NOT-HALT (SMES)
Sonderbetrieb
Sicherer Stillstand
(SMST)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
1 (SMM1)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
2 (SMM2)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
3 (SMM3)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
4 (SMM4)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
5 (SMM5)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
6 (SMM6)
Sonderbetrieb
Sichere Bewegung
7 (SMM7)
R911404904, Ausgabe 02
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