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3.
4.
Überprüfung der Reaktion auf Zonenfehler
Ist für die Achse nicht konfiguriert, dass sie auf Zonenfehler reagiert, dann
muss diese Überprüfung nicht durchgeführt werden (Schritt 5 bis 8 sind ausge-
graut).
1.
2.
F3-Testfehler auslösen
−
−
zu weiteren Zonenteilnehmern hergestellt werden, so wird im Dialog nicht die
Möglichkeit angeboten, einen F3-Testfehler auszulösen. In diesem Fall muss
ctrlX DRIVE Engineering zum Erzeugen des F3-Testfehlers manuell mit der ent-
sprechenden Achse verbunden werden und anschließend über den Knoten „...
�� Maschinenabnahme �� Fehlerreaktion" der Fehler ausgelöst werden.
3.
4.
R911404904, Ausgabe 02
Vor dem Auslösen des F3-Testfehlers sollte überprüft werden, dass an
keinem Teilnehmer der Sicherheitszone Warnungen oder Fehler anstehen.
Ggf. vorhandene Warnungen oder Fehler sind erst zu beheben bevor die
Zonenfehlerreaktion überprüft werden kann.
Anschließend
muss
Maschinenabnahme auslösen" eine F3-Fehlerreaktion ausgelöst werden.
Hierbei ist zu kontrollieren, ob die anderen Zonenteilnehmer, die auf
Zonenfehler reagieren sollen, nach Auslösen des F3-Testfehlers die
Warnung "E8300 SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone" melden.
Dokumentieren Sie die Erzeugung von Zonenfehlern, indem Sie die Oszil-
loskop-Messung über den Link "Oszilloskop-Messung sichern" sichern
oder über den Link "Screenshot der Oszilloskop-Messung" in der Zwi-
schenablage ablegen.
Über
"Oszilloskop zur Prüfung Zonenfehler-Reaktion konfigurieren" kann die
Oszilloskopfunktion aufgerufen werden. Beim Aufruf des Oszilloskops
werden die Mess-Signale automatisch konfiguriert.
● Trigger: P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort, Bit 2="1"
● Mess-Signale:
– S‑0‑0390, Diagnose-Nummer
– P‑0‑3266.0.0, SMO: Statuswort Sicherheitszone
– P‑0‑3266.0.1, SMO: Steuerwort Sicherheitszone
Nach der Konfiguration muss das Oszilloskop über die Schaltfläche
„Start" aktiviert werden.
Vor dem Auslösen des F3-Testfehlers sollte folgendes überprüft werden:
An keinem Teilnehmer der Sicherheitszone darf eine Warnungen oder ein
Fehler anstehen. Ggf. vorhandene Warnungen oder Fehler sind erst zu
beheben, bevor die Zonenfehlerreaktion überprüft werden kann.
Der zu überprüfende Zonenteilnehmer muss sich im Betriebsmodus (OM)
befinden.
Kann über ctrlX DRIVE Engineering keine gültige Kommunikationsverbindung
GEFAHR
zungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Achten Sie
darauf, dass die Achse beim Auslösen der Fehlerreaktion genügend Aus-
laufweg für eine mögliche Fehlereskalation hat.
Lösen Sie den F3-Testfehler an einem Teilnehmer der Sicherheitszone aus.
Kontrollieren Sie, ob an der zu überprüfenden Achse die Warnung "E8300
SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone" generiert wird.
Dokumentieren Sie die Achsreaktion auf Zonenfehler, indem Sie die Oszil-
loskop-Messung über den Link "Oszilloskop-Messung sichern" sichern
oder über den Link "Screenshot der Oszilloskop-Messung" in der Zwi-
schenablage ablegen.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
über
die
Schaltfläche
den
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verlet-
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Maschinenabnahme
„F3-Testfehler
Bosch Rexroth AG
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