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Abb. 65: Beispiel einer Zonenbildung mit Zonenfehlerreaktion
*1) Maximal 16 Zonenteilnehmer können eingebunden werden
Meldet eine Sicherheitszone einen Zonenfehler, so bleibt der Zonenfehler so
lange aktiv, bis an allen Achsen, die aktuell einen Sicherheitstechnikfehler
über ctrlX SAFETYlink melden, der Sicherheitstechnikfehler gelöscht wurde.
Alle Zonenteilnehmer, die aktuell nur einen Zonenfehler melden (E8300 aktiv),
gehen automatisch wieder in den regulären Betrieb, sobald keine Zonenfehler
mehr über ctrlX SAFETYlink gemeldet werden.
Ein Zonenfehler wird über ctrlX SAFETYlink an den Zonenmaster übertragen
und steht dort als Sammelstatus, über den Fehlerzustand für Zonenteilnehmer,
für eine Weiterverarbeitung zur Verfügung.
R911404904, Ausgabe 02
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Sicherer Zonenfehler (SZE)
Bosch Rexroth AG
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