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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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Motoranschlüsse
13.3.3
XG03, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse
Wichtige Hinweise
Motorhaltebremse: Installationshinweise
Sorgen Sie für eine ausreichende Spannungsversorgung der Motorhaltebremse
am Motor. Beachten Sie, dass auf der Zuleitung Spannung abfällt. Verwenden
Sie Anschlussleitungen mit möglichst hohem Querschnitt der Einzellitzen.
Wenn Sie Motorhaltebremsen mit höheren Strömen als der zulässigen Strom-
belastung an der Anschlussstelle versorgen wollen, dann verwenden Sie
ein externes Schaltglied entsprechend der geforderten Sicherheitskategorie.
Achten Sie darauf, dass Sie bei Verwendung eines externen Schaltgliedes die
erforderliche Mindeststromaufnahme von 100 mA einhalten. Andernfalls meldet
die Bremsenstromüberwachung einen Fehler.
Funktion
Die Anschlussstelle enthält die Anschlüsse zur
● Überwachung der Motortemperatur
● Ansteuerung der Motorhaltebremse
Bosch Rexroth AG
Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung
WARNUNG
durch herabfallende oder absinkende Achsen!
Die serienmäßig gelieferte Motorhaltebremse oder eine
externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Motorhal-
tebremse, ist alleine nicht für den Personenschutz
geeignet!
Schützen Sie Personen durch übergeordnete fehlersi-
chere Maßnahmen:
−
Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun
oder Schutzgitter
−
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken
nach Abschalten des Motors zusätzlich sichern, zum
Beispiel durch
−
mechanische Verriegelung der vertikalen Achsen
−
externe Brems- / Fang- / Klemmeinrichtungen
−
ausreichenden Gewichtsausgleich der Achsen
Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile
WARNUNG
mit mehr als 50 V!
Der Eingang der Motortemperaturauswertung ist gegen-
über dem Gehäuse nicht galvanisch getrennt. Wenn eine
unzulässig hohe Spannung am Eingang anliegt (z. B.
durch Überschlag der Motorwicklungsspannung), kann
diese Spannung an das Gehäuse gelangen. Achten Sie
darauf, dass der Temperatursensor des angeschlossenen
Motors gegenüber der Motorwicklung doppelt isoliert ist.
Beschädigungsgefahr des Geräts durch zu hohe Span-
HINWEIS
nung am Eingang der Motortemperaturauswertung!
Am Eingang der Motortemperaturauswertung ist nur eine
Spannung zulässig, die der zulässigen Steuerspannung
des Geräts entspricht. Wenn eine unzulässig hohe Span-
nung am Eingang anliegt, kann das Gerät beschädigt
werden.
R911404904, Ausgabe 02
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