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ctrlX SAFETY "SafeMotion"
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SafeMotion-Profile
Umschaltung
Die SafeMotion State Machine ist mit der Subdevice State Machine fest gekop-
pelt, d.h. die SafeMotion State Maschine wechselt immer ihren Zustand wenn
die Subdevice State Maschine einen Zustandswechsel macht. Der Wechsel zwi-
schen den Zuständen der State Machines erfolgt über folgende Kommandos:
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung
● Umschaltung SMO nicht aktiv→CM: durch Aktivieren eines Parameter-Images
● Umschaltung Initialisierung→SMO nicht aktiv: automatisch beim Booten des
● Umschaltung Initialisierung→CM: automatisch beim Booten des Antriebs,
7.6
SafeMotion-Profile
7.6.1
Übersicht
Die integrierte Sicherheitstechnik in der Ausprägung "SafeMotion" unterstützt
verschiedene SafeMotion-Profile. Die einzelnen Profile unterscheiden sich in
der Anzahl der verfügbaren Sicherheitsfunktionen und der Art der Anwahl
und Quittierung. So können in einigen Profilen die Sicherheitsfunktionen unab-
hängig voneinander an- und abgewählt werden und in anderen nicht. In diesem
Kapitel werden die unterstützten Profile mit ihren profilspezifischen Eigen-
schaften beschrieben.
Bosch Rexroth AG
OM→PM:
Umschaltung
der
"Subdevice
Kommando Parametrierungsmodus aktivieren ")
PM→OM:
Umschaltung
der
"Subdevice
Kommando Betriebsmodus aktivieren")
OM→CM:
Umschaltung
der
"Subdevice
Kommando Konfigurationsmodus aktivieren"
CM→OM:
Umschaltung
der
"Subdevice
Kommando Betriebsmodus aktivieren")
PM→CM:
Umschaltung
der
"Subdevice
Kommando Konfigurationsmodus aktivieren")
CM→PM:
Umschaltung
der
"Subdevice
Kommando Parametrierungsmodus aktivieren "
PM→SMO
SafeMotion
per
Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)") oder Änderung des
Sicherheitstechnik-Passwortes (P‑0‑3230.0.1, SMO: Passwort) auf den
Defaultwert "INDRASAVE"
CM→SMO
SafeMotion
per
Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)") oder Änderung des
Sicherheitstechnik-Passwortes (P‑0‑3230.0.1, SMO: Passwort) auf den
Defaultwert "INDRASAVE"
per Kommando "C8300 SMO: Kommando Parameter-Image aktivieren" (siehe
⮫ Kapitel 11.2 Antriebskomponenten austauschen auf Seite 257
⮫ Kapitel 10.3 Serieninbetriebnahme auf Seite
Sicherheitstechnik-Passwortes (P‑0‑3230.0.1, SMO: Passwort)
Antriebs, wenn noch kein Sicherheitstechnik-Passwort (P‑0‑3230.0.1) ver-
geben ist
wenn bereits ein Sicherheitstechnik-Passwort (P‑0‑3230.0.1) vergeben ist
wird
getriggert
State
Machine"
wird
getriggert
State
Machine"
wird
getriggert
State
Machine"
wird
getriggert
State
Machine"
wird
getriggert
State
Machine"
wird
getriggert
State
Machine"
nicht
aktiv:
Kommando
("C0720
nicht
aktiv:
Kommando
("C0720
228) oder durch Vergabe des
durch
entsprechende
(Kommando
"C1100
durch
entsprechende
(Kommando
"C0200
durch
entsprechende
(Kommando
"C0400
durch
entsprechende
(Kommando
"C0200
durch
entsprechende
(Kommando
"C0400
durch
entsprechende
(Kommando
"C1100
deaktivieren
der
"
oder
"C0750
deaktivieren
der
"
oder
"C0750
und
R911404904, Ausgabe 02
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