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Abb. 7: Anbauort sicherer Geber, rotativer Motor
Geschwindigkeits-Schwelle für den sicheren Stillstand
Die Geschwindigkeitsauflösung der "SafeMotion" ist abhängig von der Auf-
lösung des Mess-Systems bzw. des "Mess-Rauschens". Dadurch ist auch
bei Geberstillstand der Geschwindigkeits-Istwert nie konstant "0", sondern
zeigt kleine Geschwindigkeiten um den Nullpunkt an ("Geberrauschen").
Damit die "SafeMotion" den Achsstillstand sicher erkennt, muss in "P‑0‑3255,
SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand" die Geschwindigkeits-
Schwelle parametriert werden, unterhalb der die "SafeMotion" Stillstand
(P‑0‑3256, Bit 6="1") erkennen soll.
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Inbetriebnahmehinweise
Es wird empfohlen den Geber, der in der "SafeMotion" ausgewertet wird, zuerst
im funktionalen Teil des Antriebs zu konfigurieren und in Betrieb zu nehmen. So
ist sichergestellt, dass alle für den Betrieb des Gebers notwendigen Funktionen
(z. B. Geberversorgungsspannung, Abschlusswiderstände für die Gebersignale,
etc.) aktiviert sind.
R911404904, Ausgabe 02
Der sicher gebildete wichtungsbezogene Lage-Istwert wird in P‑0‑3257
bereitgestellt.
Der sicher gebildete wichtungsbezogene Geschwindigkeits-Istwert wird in
P‑0‑3258 bereitgestellt.
Die sicher gebildete Bewegungsrichtung wird in P‑0‑3256, Bit 11 bereitge-
stellt.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Geberauswertung
Bosch Rexroth AG
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