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● Mechanik: Die Verbindung von Geberwelle und Motorwelle, von Geberge-
Restrisiken beachten: siehe Marginalie "Wichtige Hinweise bei unzureichender
Verbindung von Geberwelle und Motorwelle bzw. Gebergehäuse und Motorge-
häuse".
● Zuverlässigkeit: Die "Mission Time" und das "Proof Test Interval" des
● Verdrahtung "Geber ‑ ctrlX DRIVE": Der EnDat–2.2–Geber muss direkt mit
Die Geschwindigkeitserfassung des EnDat–2.2–Gebers erfolgt im Raster von
1 ms mit einer Toleranz von ±3 %. Die sich daraus ergebende Toleranz beim
Istwert für die Geschwindigkeit ist bei Risikobetrachtungen an der Maschine zu
berücksichtigen!
Wichtige Hinweise bei unzureichender Verbindung von Geberwelle und Motor-
welle bzw. Gebergehäuse und Motorgehäuse
Kann nicht ausgeschlossen werden, dass sich die Verbindung von Geberwelle
und Motorwelle, Gebergehäuse und Motorgehäuse oder die Befestigung des
Lesekopfs bei Lineargebern unbeabsichtigt löst bzw. die Verbindung unterbro-
chen wird, so sind folgende Restrisiken zu betrachten:
R911404904, Ausgabe 02
Die maximale Beschleunigung darf in diesem Fall 250 000 rad/s² nicht über-
schreiten, sofern der Geber diese unterstützt.
häuse und Motorgehäuse bzw. die Befestigung des Lesekopfes bei Linearge-
bern muss so dimensioniert sein, dass ein unbeabsichtigtes Lösen bzw. ein
Bruch der Verbindung ausgeschlossen werden kann. Es sind die Vorgaben
des Geberherstellers bzgl. der Verbindung von Geberwelle und Motorwelle,
Gebergehäuse und Motorgehäuse bzw. Befestigung des Lesekopfes bei Line-
argebern zu beachten.
Gebers müssen eingehalten werden. Nach Ablauf der "Mission Time"
muss der Geber außer Betrieb genommen werden. Bei Ablauf des
"Proof Test Intervals" muss der Geber einem "Proof Test" unterzogen werden
oder außer Betrieb genommen werden.
Hinweis: Das Antriebssystem ctrlX DRIVE führt keine Überwachung oder Pro-
tokollierung der "Mission Time" durch.
Weitere geberspezifische Kenngrößen, wie z. B. die maximale Anzahl an
Umdrehungen / Zyklen, müssen eingehalten werden (siehe EN 61800–5–3).
der jeweiligen Schnittstelle verbunden werden [XG21 (bzw. XG21.1 und
XG21.2 beim Doppelachsgerät]; reine Steckverbinder sind zulässig, Abzwei-
gungen zu anderen Auswertegeräten, einer Fremdversorgung, das Zwischen-
schalten von aktiven Einheiten oder die Umschaltung zwischen Gebern sind
nicht zulässig.
Tödliche Verletzungen und/oder Sachschäden durch
GEFAHR
Abweichungen in der Positionserfassung
Bei Verwendung eines EnDat–2.2–Gebers als Sicher-
heitstechnikgeber kann die sichere Positionsauflösung
des Gebers geringer sein als die tatsächliche Geberauf-
lösung. Dies kann zu einer nicht erkannten Positions-
abweichung zwischen erfasster und tatsächlicher Posi-
tion bei allen Sicherheitsfunktionen der sicheren Lage
führen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Maschine
zu berücksichtigen.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Erstinbetriebnahme
Bosch Rexroth AG
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