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Motoren von Rexroth
In Verbindung mit den Sicherheitstechnik-Optionsmodulen "SafeMotion" (M5)
können folgende Motoren von Rexroth verwendet werden:
IndraDyn S: MS2N, MS2E
Tab. 31: Sicherheitskenndaten von Geber/Bremse der Motorbaureihe "MS2N"
Motor-Typen-
schlüssel
Gebertyp
PFH
Geber
SIL
Geber
PL
Kategorie 3, PL d
Geber
Mission
Time
Geber
Bremsentyp
λ
Bremse
MS2N03, MS2N04, MS2N05, MS2N06, MS2N07, MS2N10B:
B
-Wert
10d
"SafeMotion"-
geeignet
R911404904, Ausgabe 02
MS2N
MS2Nxx-xxxxx-EE
xxB
1)
CS
, CM
DS
3)
3)
1,5 × 10
1/h
1,5 × 10
-9
(bei DC 95%)
(bei DC 95%)
SIL 2
175.200 h (20 Jahre)
0, 1, 2, 3
40 × 10
1/h
-9
20.000.000 Schaltzyklen
MS2N10C, MS2N10D, MS2N10E, MS2N10F:
5.000.000 Schaltzyklen
nur mit SI-Kennzeichnung
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
mit "x" sind "Don't care"-Stellen
im Motor-Typenschlüssel gekenn-
zeichnet, die für die Betrachtung
der Anforderungen zur integrierten
Sicherheitstechnik nach IEC61508
nicht relevant sind
-xxxxx-xx
2)
1)
Stelle im Typenschlüssel, an der der
Gebertyp verschlüsselt ist
2)
im Typenschlüssel, an der der Brem-
sentyp verschlüsselt ist
im Typenschlüssel verschlüsselter
Gebertyp
, DM
HS
, HM
3)
3)
3)
3)
3)
Geberauflösung für die sichere Posi-
tion von 9 Bit
9,62 × 10
1/h
-10
1/h
-9
Wert entspricht PFH
(bei DC
lichkeit der gefährlichen Ausfälle
95,98%)
SIL 3
in Verbindung mit dem Antriebs-
system ctrlX DRIVE sind die in
den Motoren eingebauten Geber
bei geberabhängigen Sicherheits-
funktionen für Applikationen bis zu
Kategorie 3, PL e
dem angegebenen Performance Level
(PL)/Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
geeignet
im Typenschlüssel verschlüsselter
Bremsentyp
Wahrscheinlichkeit aller Ausfälle der
Bremse, nicht nur der Anteil der
gefährlichen Ausfälle
die SI-Kennzeichnung befindet sich
auf dem Typenschild
177 / 316
Erstinbetriebnahme
Kommentar
: "EE" ist ein Platzhalter für die
: "B" ist ein Platzhalter für die Stelle
: ACUROⓇlink-Geber mit einer
: Wahrschein-
d
Bosch Rexroth AG
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