Rcl-Spezialfunktionen, Tabellarische Auflistung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

104/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Spezialfunktionen
Aufruf der Spezialfunktion
11.2

RCL-Spezialfunktionen, tabellarische Auflistung

Syntax
SPC_FCT:1=IOL
(VALUE INTEGER: IONo
VALUE INTEGER: KinNo
VALUE INTEGER: CoordNo
VALUE REAL: SwitchPos
VALUE REAL: ParamValue
VALUE INTEGER: RateTime)
SPC_FCT: 2=PPO
(VALUE INTEGER: PPONo
VALUE INTEGER: KinNo
VALUE INTEGER: CoordNo
VALUE REAL: SwitchPos
VALUE REAL: ParamValue
VALUE INTEGER: RateTime)
SPC_FCT: 21 = belt_kind
(VALUE INTEGER: belt_no
VALUE INTEGER: kind_belt)
SPC_FCT: 23 = clock_date
(INTEGER: hours,minutes,day,month,year)
SPC_FCT: 24= sys_count
(INTEGER: c_count)
SPC_FCT: 28= belt_set
(VALUE INTEGER: belt_no
VALUE REAL: reset_value)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Der Aufruf im Anweisungsteil des Programms erfolgt durch die Angabe des
Spezialfunktionsnamens und die Festlegung der vereinbarten Übergabepara‐
meter.
Im Aufruf müssen der Name der Spezialfunktion sowie die Typen der Über‐
gabeparameter in der Weise eingehalten werden, wie sie in der Vereinbarung
im Programm festgelegt wurden.
Beschreibung
Positionsgenaues Schalten digitaler Ausgänge auf der Bahn
Die Vereinbarung der Spezialfunktion beinhaltet die Kennzahl 1 und die Spe‐
zialfunktionsbezeichnung sowie die Namen und Typbezeichnungen der Funk‐
tionsgrößen, durch die im Aufruf der Spezialfunktion festgelegt wird, an wel‐
cher Position der entsprechenden Achse welcher Steuerwert ausgegeben
werden soll.
Positionsgenaues Schalten von Prozessdaten auf der Bahn
Die Vereinbarung der Spezialfunktion beinhaltet die Kennzahl 2 und die Spe‐
zialfunktionsbezeichnung sowie die Namen und Typbezeichnungen der Funk‐
tionsgrößen, durch die im Aufruf der Spezialfunktion festgelegt wird, an wel‐
cher Position der entsprechenden Achse welcher Prozesswert ausgegeben
werden soll.
Bandsynchroner Arbeitsbereich der Bandart 4
Mit dieser Spezialfunktion wird für das gewünschte Band die gewünschte Art
der Bandsynchronisation gewählt werden.
Folgende Synchronisationen sind z. Z. realisierbar:
kind_belt = 4: Standard
Systemuhr
Mit der Spezialfunktion 23 kann von einem RoCo-Programm aus auf die Sys‐
temuhr der MLC zugegriffen werden. Es werden Tag, Monat, Jahr, Stunden
und Minuten ermittelt.
Systemzähler
Die beim Aufruf der Spezialfunktion 24 übergebene Variable wird mit dem
Wert des Systemzählers beschrieben. Der Wert der Variablen hat die Einheit
Millisekunden [ms]. Das Zählraster entspricht der Clockzeit.
Mit jedem Hochlauf der Steuerung wird der Echtzeitzähler wieder auf Null ge‐
setzt.
Bandzähler setzen
Mit der Spezialfunktion 28 wird den Bändern ein Rücksetzwert (Reset- Wert)
zugewiesen. Mit dem RCL-Befehl "SYNC" kann der Bandzähler auf seinen
Rücksetzwert gesetzt werden (Default = 0).
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P