Variablen Überwachen; Für Roco Einstellbare Optionen; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
15.9.9 Variablen überwachen
15.10 Für RoCo einstellbare Optionen
15.10.1

Allgemeines

Abb.15-45: Satzabarbeitung (aktuelle Satznummer)
Über das Kontextmenü Gehe zur aktuellen Programmzeile kann der Anwen‐
der zur aktuell ausgeführten Zeile navigieren.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn sich die aktuell ausgeführten Zeile bei ei‐
nem langen RCL-Programm nicht im sichtbaren Bereich des Editors befindet.
Im Debug-Modus besteht die Möglichkeit, Variablen ins Überwachungsfens‐
ter zu übernehmen. Die Variablen können auch direkt ins Überwachungs‐
fenster eingegeben werden.
Über das Icon in der RoCo-Werkzeugleiste wird das Überwachungs‐
fenster geöffnet.
Unter dem IndraWorks Menüpunkt Extras ▶ Optionen unter "XLC / MLC" kön‐
nen die RoCo-Standardeinstellungen geändert werden:
● Verbindungseinstellungen (siehe
gen" auf Seite 238)
● Kompiler (siehe Kap. 15.10.3 "Kompiler" auf Seite
● Texteditor (siehe Kap. 15.10.4 "Texteditor" auf Seite
Abb.15-46: RoCo-Optionsdialoge
Bosch Rexroth AG
Kinematik-Benutzeroberfläche
Kap. 15.10.2 "Verbindungseinstellun‐
238)
240)
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