Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 123

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
MOVE_REL EXACT...
MOVE_REL APPROX ...
EXACT ...
Programm:
MOVE_REL APPROX dis1,dis2,dis3
Abb.12-7: MOVE_REL APPROX...
Der Roboter fährt die im Kettenmaß definierten Positionen nacheinander mit
Zwischenhalt an. Das Wort "EXACT" kann bei der Programmierung des
Fahrbefehles entfallen. Die Steuerung generiert den Befehl selbsttätig.
Programm:
MOVE_REL EXACT dis1,dis2,dis3
Abb.12-8: MOVE_REL EXACT...
Eine Verbindung von "APPROX" und "EXACT" innerhalb des Fahrbefehles
ist möglich.
Der Roboter fährt ohne Zwischenhalt an der ersten Position vorbei und fährt
die nächsten Positionen 2 und 3 nacheinander mit Zwischenhalt an.
Programm:
MOVE_REL APPROX dis1 EXACT
Abb.12-9: MOVE_REL APPROX ... EXACT ...
Bosch Rexroth AG
RCL-Bewegungsanweisungen
dis2,dis3
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