Wertzuweisungen Und Verknüpfungen; Wertzuweisungen; Verknüpfungen; Arithmetische Ausdrücke - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
9 Wertzuweisungen und Verknüpfungen
9.1

Wertzuweisungen

Programmierung
variable=expression
counter=1
xvalue=yvalue+2.5
distance=SIN(alpha)
value=−value
d=d*(−2.0)
corner=(−1.0)*corner
9.2 Verknüpfungen
9.2.1 Arithmetische Ausdrücke
Über Wertzuweisungen werden Variablen für Geschwindigkeit und Beschleu‐
nigung im Verlauf eines Programms Werte zugeordnet. Dies gilt auch für
Standard-Variablen.
Der zugewiesene Wert muss vom gleichen Datentyp wie die Variable sein.
Im folgenden Abschnitt ist die Wertzuweisung von allgemeinen Variablen be‐
schrieben. Die Wertzuweisung von Positionen finden Sie in
Seite 65.
Syntax:
Die Zuweisung erfolgt über das "="-Zeichen.
Auf der linken Seite der Zuweisung ist der Name der Variablen anzugeben,
der ein Wert zugewiesen wird. Auf der rechten Seite steht ein Ausdruck.
Für den Ausdruck können
● Zahlenwerte (Konstanten)
● Variable
● Arithmetische Ausdrücke
● Standard-Funktionen
eingegeben werden.
Das Vorzeichen "+" kann entfallen.
Das Vorzeichen "−" steht unmittelbar vor der Variablen oder Konstanten.
Falls zwei Operatoren unmittelbar aufeinander folgen, ist der negative Aus‐
druck in Klammern zu setzen.
Sollen alle Komponenten einer Variablen vom Typ "POINT" oder
"JC_POINT" negiert werden, sind alle Komponenten mit −1 zu multiplizieren.
Auch in diesem Fall ist −1.0 in Klammern zu setzen.
Syntax:
;Variable und Zahlenwert
;Variable und arithmetischer Ausdruck
;Variable und Standardfunktion
;Variable vom Typ REAL und Negation
;Variable und negativer Ausdruck
;Variable vom Typ POINT und Negation
Arithmetische Ausdrücke sind Verknüpfungen von
● Zahlenwerten und/oder
● Variablen und/oder
● Standard-Funktionen und/oder
● weiteren arithmetischen Ausdrücken.
Die Art von Verknüpfung ist durch den Operator festgelegt.
RCL kennt fünf arithmetische Operatoren
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Wertzuweisungen und Verknüpfungen
Punktvariablen,
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