Festlegung Des Kinematiktyps (Robotertyp, K-0-0031) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

250/329 Bosch Rexroth AG
Anwendung der RoCo-Multikinematik-Technik
16.2.2 Festlegung des Kinematiktyps (Robotertyp, K‑0‑0031)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.16-2: Eingabe des Kinematik-Namens
Über den Namen der Kinematik kann das PLC-Programm unabhängig von
der vergebenen Nummer auf die Kinematik zugreifen. Desweiteren werden
beim Anlegen eines RCL-Programms die Nummer und der Name der Kine‐
matik im Kopf des RCL-Programms automatisch eingetragen. Mit diesem
Eintrag kann später sichergestellt werden, dass nur Programme, die für diese
Kinematik geschrieben wurden, auf dieser Kinematik ausgeführt werden kön‐
nen.
Mit Weiter wird dann der Typ der Kinematik festgelegt.
Abb.16-3: Festlegen des Kinematik-Typs
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P