Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 5
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Funktionsbeschreibung (610 Seiten) ,
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
9.2.3
Logische Ausdrücke.......................................................................................................................... 91
9.2.4
Rangfolge der Operationen............................................................................................................... 92
10
RCL-Funktionen........................................................................................................... 95
10.1
SIN-Funktion......................................................................................................................................... 95
10.2
COS-Funktion....................................................................................................................................... 95
10.3
ATAN-Funktion..................................................................................................................................... 96
10.4
SQRT-Wurzel-Funktion........................................................................................................................ 96
10.5
ABS-Funktion........................................................................................................................................ 97
10.6
TRUNC-Funktion.................................................................................................................................. 97
10.7
ORD-Funktion....................................................................................................................................... 97
10.8
CHR-Funktion....................................................................................................................................... 97
10.9
ROUND-Funktion.................................................................................................................................. 97
10.10
EOF-Funktion....................................................................................................................................... 98
10.11
ASSIGN-Funktion................................................................................................................................. 98
10.12
INT_ASC-Funktion................................................................................................................................ 98
10.13
ASC_INT-Funktion................................................................................................................................ 99
10.14
SIZEOF-Funktion................................................................................................................................ 100
10.15
LIMIT_MIN, LIMIT_MAX, LIMIT_OFF-Funktionen.............................................................................. 101
10.16
JC-Standardfunktion........................................................................................................................... 101
10.17
WC-Standardfunktion......................................................................................................................... 101
11
RCL-Spezialfunktionen.............................................................................................. 103
11.1
RCL-Spezialfunktionen, Allgemeines................................................................................................. 103
11.2
RCL-Spezialfunktionen, tabellarische Auflistung................................................................................ 104
11.3
Positionsgenaues Schalten................................................................................................................ 105
11.3.1
Positionsgenaues Schalten, Allgemeines........................................................................................ 105
11.3.2
SPC_FCT: 1, Positionsgenaues Schalten digitaler Ausgänge auf der Bahn................................... 106
11.3.3
SPC_FCT: 2, Positionsgenaues Schalten von Prozessdaten auf der Bahn.................................... 107
11.4
SPC_FCT: 21, Bandart....................................................................................................................... 108
11.5
SPC_FCT: 23, DateTime.................................................................................................................... 109
11.6
SPC_FCT: 24, SysClk........................................................................................................................ 109
11.7
SPC_FCT: 28, Bandzähler setzen...................................................................................................... 110
11.8
SPC_FCT: 53, bandsynchroner Arbeitsbereich der Bandart 4........................................................... 111
11.9
11.9.1
SPC_FCT: 60, Überschleifmodus setzen........................................................................................ 113
11.9.2
SPC_FCT: 59, Überschleifmodus abfragen.................................................................................... 114
12
RCL-Bewegungsanweisungen................................................................................... 117
12.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 117
12.2
Direkte Bewegungsanweisungen....................................................................................................... 117
12.2.1
Überblick.......................................................................................................................................... 117
12.2.2
Bewegungsbefehle.......................................................................................................................... 118
12.2.3
Interpolationsart .............................................................................................................................. 122
12.2.4
Wirkungsweise bewegungsbeeinflussender RCL-Anweisungen und Parameter............................ 126
Bosch Rexroth AG
III/329
Inhaltsverzeichnis
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
