Programmablaufverfolgung; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
15.8

Programmablaufverfolgung

15.8.1

Allgemeines

Abb.15-37: Aufruf des Kompilers über das Kontext-Menü des Programms im
Projektnavigator
Die ausgewählte Datei wird in die Maschinensprache übersetzt und im Pro‐
jekt gespeichert. Über die Option "RoCo Kompiler" kann zusätzlich das sofor‐
tige Speichern in der Steuerung aktiviert werden (siehe
piler" auf Seite 238).
Die Ausgabetexte sowie Fehlermeldungen werden in das andockbare Fens‐
ter "Ausgabe" umgeleitet.
Abb.15-38: Ausgabefenster des Kompilers
Falls Fehlermeldungen im Ausgabebereich angezeigt werden, kann über ei‐
nen Doppelklick auf eine Fehlermeldung im Fenster Aufgabenliste, direkt zu
der Position im Programm gesprungen werden, an der der Fehler entdeckt
wurde.
Abb.15-39: Ausgabe von Kompiler-Fehlermeldungen
In diesem Modus wird von einem laufenden RCL-Programm die Satznummer
des aktiven Satzes grafische Angezeigt.
Bosch Rexroth AG 233/329
Kinematik-Benutzeroberfläche
Kap. 15.10.3 "Kom‐