Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 316

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RCL-Schlüsselworte
RCL-Übersetzeranweisungen
RCL-Standard-Funktionen
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Schlüsselwort Bemerkung
WRITE_BEGIN siehe auch
WRITE_END siehe auch
Abb.19-1: Schlüsselworte für RCL-Programme
RCL-Übersetzeranweisungen beginnen mit ";;" gefolgt von der eigentlichen
Steueranweisung.
Steueranweisung Bemerkung
CONTROL reserviert
COMPILER Allgemeines, Seite 42.
DEBUGINFO Testinformation, Seite 44.
FILE_ERROR reserviert
INCLUDE Einfügen von Dateien, Seite 43.
INT Anweisungsübergreifende Interpolationsart , Seite 124.
JC_NAMES Achsnamen (JC name definition), Seite 43.
KINEMATICS Kinematikdefinition, Seite 42.
WARNING reserviert
WC_NAMES Welt-Koordinatennamen (WC name definition), Seite 42.
Abb.19-2: Steueranweisungen für den RCL-Übersetzer
Standard-Funktionen Bemerkung
ABS Funktion liefert den Betrag einer REAL- oder INTEGER-
Zahl,
AND Bitweise logische UND-Verknüpfung, siehe auch
Ausdrücke, Seite 91.
ASC_INT Datenkonvertierung CHAR nach INTEGER,
Funktion, Seite 99.
ASSIGN Dateizugriff,
ATAN ATAN-Funktion, Seite 96.
BNR_FILE reserviert
CHR Datenkonvertierung, berechnet einen CHAR aus INTE‐
GER MOD 256,
CONDITION reserviert
COS COS-Funktion, Seite 95.
END_OF_FILE Abfrage, ob das Dateiende beim Lesen einer dat-Datei er‐
reicht ist,
INT_ASC Funktion konvertiert einen ganzzahligen Wert in ein Feld
von CHAR,
JC Koordinatentransformation, Umrechnung von Raum- in
Maschinen-Koordinaten,
MOD Modulo-Dvision,
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
ASSIGN-Funktion, Seite 98.
ASSIGN-Funktion, Seite 98.
ABS-Funktion, Seite 97.
ASSIGN-Funktion, Seite 98.
CHR-Funktion, Seite 97.
EOF-Funktion, Seite 98.
INT_ASC-Funktion, Seite 98.
JC-Standardfunktion, Seite 101.
Arithmetische Ausdrücke, Seite 89.
Logische
ASC_INT-