Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 326

324/329 Bosch Rexroth AG
Index
O
Override deaktivieren........................................ 129
P
PAUSE................................................................ 81
pkt-Datei.............................................................. 42
POINT........................................................... 61, 66
POS.................................................................... 68
Positionsgenaues Schalten............................... 105
Bandart ....................................................... 108
bandsynchroner Arbeitsbereich der
Bandart 4 .................................................... 111
Bandzähler setzen ..................................... 110
DateTime .................................................... 109
digitaler Ausgänge auf der Bahn ................ 106
Schalten von Prozessdaten auf der bahn . . 107
SysClk ........................................................ 109
PROGR_SLOPE............................................... 138
PROGRAM.......................................................... 47
PROGRAM_ END............................................... 47
Programmablaufverfolgung
Start Programm für Ablaufkontrolle ............ 234
Stopp Programm bei Ablaufverfolgung ...... 234
Verbinden für Ablaufverfolgung .................. 234
Verbinden trennen bei Ablaufverfolgung .... 234
PTP................................................................... 123
PTP Überschleifen bei BLOCK_SLOPE........... 148
PTP-Überschleifen bei PROGR_SLOPE.......... 144
Punkte und Punktedatei pkt................................ 66
Punktvariable...................................................... 65
Punktvariablen
Vereinbarung ................................................ 65
Vollständige Wertzuweisung ........................ 67
Wertzuweisung für Einzelkomponenten ....... 67
Q
qll-Datei............................................................... 41
Quelldatei............................................................ 41
R
R....................................................................... 143
R_PTP............................................................... 143
Rangfolge der Operationen................................. 92
Räumliches Überschleifen................................ 143
Überblick .................................................... 143
Räumliches Überschleifen bei BLOCK_SLO‐
PE..................................................................... 148
Räumliches Überschleifen bei
PROGR_SLOPE und CONT_SLOPE............... 144
RCL
Programmstruktur ........................................ 41
RCL-Bewegungsanweisungen.......................... 117
bewegungsbeeinflussende ......................... 135
direkte ........................................................ 117
RCL-Bibliotheksfunktionen.................................. 30
RCL-Datentypen......................................... 59, 100
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
R
...RCL-Datentypen
benutzerdefiniert .......................................... 61
einfache ........................................................ 60
zusammengesetzte ...................................... 61
RCL-Funktionen.................................................. 95
ABS-Funktion ............................................... 97
ASC_INT-Funktion ....................................... 99
ASC-Funktion ............................................... 98
ASSIGN-Funktion ......................................... 98
ATAN-Funktion ............................................. 96
CHR-Funktion .............................................. 97
COS-Funktion .............................................. 95
EOF-Funktion ............................................... 98
JC-Funktion ................................................ 101
LIMIT_MAX-Funktion ................................. 101
LIMIT_MIN-Funktion ................................... 101
LIMIT_OFF-Funktion .................................. 101
ORD-Funktion .............................................. 97
ROUND-Funktion ......................................... 97
SIN-Funktion ................................................ 95
SIZEOF-Funktion ....................................... 100
SQRT-Wurzel---Funktion .............................. 96
TRUNC-Funktion .......................................... 97
WC-Funktion .............................................. 101
RCL-Konstanten................................................. 57
Konstantenvereinbarungen .......................... 57
vordefiniert ................................................... 57
RCL-Koordinatensysteme
Basis-Koordinatensystem (OCS) ................. 20
Gelenk-Koordinatensystem (JCS) ................ 20
Joint Coordinate System (JCS) .................... 20
Original Coordinate System (OCS) .............. 20
Product Coordinate System (WpCS) ........... 23
Tool Coordinate System (TCS) .................... 24
Welt-Koordinatensystem (WCS) .................. 22
Werkstück-Koordinatensystem (WpCS) ....... 23
Werkzeug-Koordinatensystem (TCS) .......... 24
World Coordinate System (WCS) ................ 22
RCL-Parameter................................................. 159
achsbezogen .............................................. 159
C-Parameter aller Kinematiken .................. 172
Parameter einer Kinematik ......................... 173
RCL-Programmaufruf
externe Programme ..................................... 48
Hauptprogramm ........................................... 48
Programmablauf ........................................... 52
Unterprogramm ............................................ 51
RCL-Programmierung
Positionsgenaues Schalten ........................ 105
Überschleifmodus ...................................... 113
RCL-Programmsteuerung................................... 77
CASE-Anweisung ......................................... 88
HALT-Anweisung ......................................... 82
IF-THEN--ELSE)-Anweisung ....................... 85
JUMP-Anweisung ......................................... 83
PAUSE-Anweisung ...................................... 81