Zusatzinformationen Bremsverzögerungsfaktor - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Wirksame Beschleunigung
Zusatzinformationen Bremsverzögerungsfaktor
DFACTOR
Wirksame Bremsverzögerung
A = 1000
V = 200
DFACTOR = 50%
Die tatsächlich wirksame Beschleunigung setzt sich zusammen aus der pro‐
grammierten Beschleunigung (A), dem Beschleunigungs-Faktor (AFACTOR)
und dem Beschleunigungs-Override (K‑0‑0242).
Beispiel:
K-0-0054 Bit 0 = 0 (mm)
Programmiertes A = 300.00 mm/s
daraus ergibt sich ein wirksames
A = A * AFACTOR * K‑0‑0242 = 270 mm/s
wirk
Analog zum Beschleunigungsfaktor kann für die Beeinflussung der Brems‐
verzögerung der Bremsverzögerungsfaktor über den Befehl "DFACTOR" ein‐
gestellt werden.
Der Bremsverzögerungsfaktor wird auf sämtliche Bremsverzögerungsvorga‐
ben multipliziert. Die daraus resultierenden Werte gelten dann für alle nach‐
folgenden Bewegungsfunktionen.
Beispiel:
K-0-0054 Bit 0 = 0 (mm)
Programmiertes A = 300.00 mm/s
ein wirksames
D = A * DFACTOR = 270 mm/s
wirk
Bezeichnung DFACTOR
Maßeinheit %
Eingabebereich 0.0001 (0.01%) bis 1.2 (120%)
Einschaltzustand 1.0 (100%)
Abb.12-26: Bremsverzögerungsfaktor
Die tatsächlich wirksame Bremsverzögerung setzt sich zusammen aus der
programmierten Beschleunigung (A), dem Bremsverzögerungsfaktor (DFAC‐
TOR) und dem Bremsverzögerungs-Override (K‑0‑0243).
Beispiel:
K-0-0054 Bit 0 = 0 (mm)
Programmiertes A = 300.00 mm/s
daraus ergibt sich ein wirksames
D = A * DFACTOR * K‑0‑0243 = 270 mm/s
wirk
Beschleunigung und Bremsverzögerung verwenden als Basis den
gleichen A-Wert.
Die Überlagerung erfolgt getrennt mit AFACTOR und DFACTOR.
Beispiel:
;1000 [mm/s²]
;200 [mm/s]
;Es wirkt der DFACTOR von 50 %
;(=Faktor 0.5) auf die Bahnbremsverzögerung
Bosch Rexroth AG
RCL-Bewegungsanweisungen
2 , AFACTOR = 90% und K‑0‑0242 = 100 %
2 .
2 und DFACTOR = 90% daraus ergibt sich
2 .
, DFACTOR = 90% und K‑0‑0243 = 100 %
2
2 .
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