A-0-0086, Tippen, Beschleunigungsruck; A-0-0087, Tippen, Bremsruck - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

168/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
14.1.19

A-0-0086, Tippen, Beschleunigungsruck

Funktion
Aufbau
Verwendung
14.1.20

A-0-0087, Tippen, Bremsruck

Funktion
Aufbau
Verwendung
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Beschleunigung für das Tip‐
pen (inkrementell und kontinuierlich) der Achse hinterlegt (indirekte Definition
der Beschleunigungsänderungszeit).
Mit MLC 04VRS ist der Parameter nur in Phase 2 beschreibbar.
● Einheit:
für translatorisch gewichtete Achsen in mm/s
für rotatorisch gewichtete Achsen in Grad/s
● Wertebereich: ≥0.0 (Fließkommazahl, ≤ A-0-0036)
● Default: 0.0 (keine Ruckbegrenzung).
Dieser Parameter wird von der Robot-Control für das Tippen der Achse ver‐
wendet. Der Tipp-Beschleunigungsruck gilt für alle Tipp-Bewegungen (inkre‐
mentell und kontinuierlich).
Aus kann man die Beschleunigungsänderungszeit
errechnen.
Der maximale Ruck j bei der Bremsverzögerung wird in A-0-0087 angege‐
ben.
Die maximalen Ruckwerte für das Tippen in Raumkoordinaten werden mit
K-0-0086 und K-0-0087 appliziert.
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Bremsverzögerung für das
Tippen (inkrementell und kontinuierlich) der Achse hinterlegt (indirekte Defini‐
tion der Bremsverzögerungsänderungszeit).
Mit MLC 04VRS ist der Parameter nur in Phase 2 beschreibbar.
● Einheit:
für translatorisch gewichtete Achsen in mm/s
für rotatorisch gewichtete Achsen in Grad/s
● Wertebereich: ≥0.0 (Fließkommazahl, ≤ A-0-0036)
● Default: 0.0 (keine Ruckbegrenzung).
Dieser Parameter wird von der Robot-Control für das Tippen der Achse ver‐
wendet. Der Tipp-Verzögerungsruck gilt für alle Tipp-Bewegungen (inkre‐
mentell und kontinuierlich) .
Aus kann man die Verzögerungsänderungszeit
errechnen.
Der maximale Ruck bei Beschleunigung wird in A-0-0086 angegeben.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
bzw. in/s ,
3 3
.
3
3 bzw. in/s 3 ,
3 .
bzw.
bzw.