Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 324

322/329 Bosch Rexroth AG
Index
D
...Debugger
Verbinden trennen im Debug-Modus ......... 235
DEBUGINFO....................................................... 44
DEF..................................................................... 63
DEFAULT............................................................ 88
Definition der Koordinatensysteme..................... 25
DFACTOR......................................................... 133
Direkte Bewegungsanweisungen...................... 117
Bewegungsbefehle ..................................... 118
Interpolationsart ......................................... 122
Zusatzinformationen ................................... 127
E
Einrichtebetrieb................................................. 155
ELSE................................................................... 85
END_OF_FILE.................................................... 98
EOF..................................................................... 98
EQUAL................................................................ 88
err-Datei.............................................................. 42
Extension bei Einfügedateien............................. 44
EXTERNAL......................................................... 48
EXTERNAL, mit Parameterübergabe................. 49
F
Feldvariablen...................................................... 69
FILE.................................................................... 61
G
Gelenk-Koordinatensystem (JCS)...................... 20
Geschwindigkeit................................................ 127
Geschwindigkeit, wirksame............................... 130
Geschwindigkeitsfaktor
VFACTOR .................................................. 129
Geschwindigkeitsvorgabe
anweisungsbezogen .................................. 129
anweisungsübergreifend ............................ 128
Globale Variablen............................................... 64
H
HALT............................................................. 49, 82
I
IF................................................................... 85, 91
INCLUDE............................................................ 43
INPUT................................................................. 63
INT.................................................................... 124
INT_ASC............................................................. 98
INTEGER............................................................ 60
Interpolationsart ............................................... 122
anweisungsbezogene ................................ 123
anwendungsübergreifend ........................... 124
CIRCULAR ................................................. 122
LINEAR ...................................................... 122
PTP ............................................................ 123
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
I
Ist-Positionsaufnahme........................................ 68
J
J........................................................................ 134
JC................................................................ 67, 101
JC_NAMES......................................................... 43
JC_POINT..................................................... 61, 66
JUMP.................................................................. 83
K
K-0-0001, Logische Kinematiknummer............. 173
K-0-0002, Kinematikbezeichnung..................... 173
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit....... 174
K-0-0004, Reserviert......................................... 174
K-0-0005, Software-Endschalter, positiv, WC... 174
K-0-0006, Software-Endschalter, negativ, WC. 174
K-0-0007, Achsanzahl der Kinematik................ 174
K-0-0008, Achskonfigurationsliste.................... 175
K‑0‑0008, Achskonfigurationsliste.................... 251
K-0-0009, Oszi: Liste aller oszilloskopierba‐
ren K-Parameter............................................... 177
K-0-0010, Liste aller K-Parameter.................... 177
K-0-0011, Liste aller ungültigen K-Parameter... 177
K-0-0012, Prüfsumme aller K-Parameter.......... 177
K-0-0013, IDN-Liste der K-Prüfsummenpara‐
meter................................................................. 177
K-0-0014, Bahnbeschleunigung, Änderungs‐
zeit.................................................................... 178
K-0-0015, Bahnbremsverzögerung, Ände‐
rungszeit........................................................... 180
K-0-0016, Projektidentifikationsnummer........... 183
K-0-0019, Kinematiktyp..................................... 183
K-0-0020, Kinematikdiagnosemeldung............. 184
K-0-0021, Kinematikstatus................................ 184
K-0-0022, Erweiterter Kinematikstatus............. 186
K-0-0023, Kinematikdiagnosenummer.............. 189
K-0-0031, Transformationsschema................... 189
K‑0‑0031, Transformationsschema................... 250
K-0-0032, Referenzieren der Achsen, Soll‐
konfiguration..................................................... 190
K-0-0033, IPOS, Aktualisierung bei Koordi‐
natenwechsel.................................................... 190
K-0-0036, WC-Achsüberwachung.................... 190
K-0-0040, Transformation, Längen der Me‐
chanik................................................................ 191
K-0-0041, Transformation, Faktoren................. 191
K-0-0042, Verschiebung des WC-Systems...... 192
K-0-0043, Werkstückkoordinatenzuord‐
nungsliste.......................................................... 192
K-0-0045, Werkzeuganwahl.............................. 193
K-0-0050, Distanzeinheiten WC........................ 194
K-0-0051, Geschwindigkeitseinheiten WC........ 194
K-0-0052, Beschleunigungseinheiten WC........ 195
K-0-0053, Ruckeinheiten WC........................... 195
K-0-0054, Maßeinheit für Kinematikdaten........ 196