Kinematik-Benutzeroberfläche; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
15 Kinematik-Benutzeroberfläche
15.1

Allgemeines

Programmierumgebung
Merkmale
Unter dem Ordner "Robot" können vordefinierte Kinematiken (Karteser, Sca‐
ra, Deltapack oder benutzerdefinierte Kinematiken) angelegt werden.
Möglich sind 16 Kinematiken mit der folgenden maximalen Achsanzahl (inklu‐
sive Hilfsachsen (Band) und Orientierungsachsen):
● 16 Achsen bei einer IndraMotion MLC L25
● 32 Achsen bei einer IndraMotion MLC L45
● 64 Achsen bei einer IndraMotion MLC L65
Die benutzerdefinierten Kinematiken können über eine ihnen zugeordnete Ki‐
nematiknummer angewählt und parametriert werden.
Abb.15-1: Auswahlmöglichkeiten für benutzerdefinierte Kinematiken
RobotControl ist die Programmierumgebung für die Bosch Rexroth Roboter‐
familie. Vorteile sind:
● Umsetzung von Roboterapplikationen werden beschleunigt
● Visualisierung der Umsetzung
● Diagnose der Umsetzung
Die Programmierumgebung enthält folgende Komponenten:
● Benutzeroberfläche
Die Benutzeroberfläche orientiert sich an Windows-Applikationen und
ermöglicht so dem Anwender eine intuitive und effektive Arbeit.
Alle Komponenten von RobotControl sind in die Oberfläche integriert
und können wahlweise angezeigt bzw. ausgeblendet werden. Sämtliche
Bosch Rexroth AG 213/329
Kinematik-Benutzeroberfläche