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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 181

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DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
muss eine gewisse Zeit konstant anstehen, um die programmierte Ge‐
schwindigkeit zu erreichen.
Abb.14-9:
Beschleunigung/Bremsverzögerung im Trapez-Betrieb
Der resultierende Ruck j ergibt sich zu
Beschleunigung im Dreiecks-Betrieb:
Die in K-0-0014 und K-0-0015 angegebenen Zeiten können nicht einge‐
halten werden, um die programmierte Beschleunigung zu erreichen.
Bosch Rexroth AG
179/329
RCL-Parameter
.

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