Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 317

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
RCL-Spezialfunktionen
RCL-Standard-Konstanten
Standard-Funktionen Bemerkung
NOT Bitweise logische Negation, siehe
cke, Seite 91.
OR Bitweise logische ODER-Verknüpfung, siehe
sche Ausdrücke, Seite 91.
ORD Datenkonvertierung, INTEGER-Wert einer Variablen vom
Typ CHAR,
PLC_PROCESS reserviert
PLC_TIME reserviert
ROUND Wandelt REAL in INTEGER. Rundung erfolgt zur am
nächsten liegenden ganzen Zahl.
97.
SIN SIN-Funktion, Seite 95.
SIZEOF Ermittlung des Speicherplatzbedarfs für beliebige RCL-Va‐
riablen bzw. Typen,
SQRT SQRT-Wurzel-Funktion, Seite 96.
TRUNC Wandelt REAL durch Abschneiden in INTEGER.
Funktion, Seite 97.
WC Koordinatentransformation, Umrechnung von Maschinen-
in Raum-Koordinaten,
WC_CALCULATION reserviert
Abb.19-3: RCL-Standard-Funktionen
SPC_FCT Funktionskurzbeschreibung
IOL , Seite 106,
1
der Bahn)
PPO , Seite 107,
2
der Bahn)
21 belt_kind, Seite 108,
23 DateTime, Seite 109,
24 SysClk, Seite 109,
set_belt, Seite 110,
28
siehe SYNC
53 belt_area, Seite 111,
59 getBlendMode, Seite 114,
60 setBlendMode, Seite 113,
Abb.19-4: RCL-Spezialfunktionen
Standardkonstanten werden zur Zeit nur eingeschränkt verwendet.
Bosch Rexroth AG
auchLogische Ausdrü‐
ORD-Funktion, Seite 97.
ROUND-Funktion, Seite
SIZEOF-Funktion, Seite 100.
WC-Standardfunktion, Seite 101.
(Positiongenaues Schalten digitalter Ausgänge auf
(Positiongenaues Schalten von Prozessdaten auf
(Bandart)
(Systemdatum und Uhrzeit)
(Systemzähler, realtime counter)
(Bandzähler Rücksetzwert setzen)
(Bandbereich bei Bandart 4)
(Überschleifmodus abfragen)
(Überschleifmodus setzen)
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RCL-Schlüsselworte
auchLogi‐
TRUNC-