Verwendete Symbole; Bezeichnungen Und Abkürzungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
1.3.2

Verwendete Symbole

Hinweis
1.3.3 Bezeichnungen und Abkürzungen
VORSICHT
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder
leichte Körperverletzung eintreten.
HINWEIS
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein‐
treten.
Hinweise werden wie folgt dargestellt:
Das ist ein Hinweis für den Anwender.
Tipp Tipps werden wie folgt darstellt:
Das ist ein Tipp für den Anwender.
Begriff Erklärung
JCS Gelenk-Koordinatensystem = Joint Coordinate System
OCS Basis-Koordinatensystem = Original Coordinate System
RCL Programmiersprache Robot Control Language
TCP Werkzeugarbeitspunkt = Tool Center Point
WCS Welt-Koordinatensystem = World Coordinate System
WpCS Werkstück-Koordinatensystem = WorkpieceCoordinate System
Abb.1-11: Verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen
Bosch Rexroth AG 17/329
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