Anweisungsteil - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

46/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Programmstruktur
5.4.3

Anweisungsteil

Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.5-2: Deklarationsteil des Hauptprogramms
Die Deklaration von Variablen kann optional durch das Schlüsselwort "VAR"
eingeleitet werden.
Abb.5-3: Deklaration von Variablen
Der Deklarationsteil ist vom Anweisungsteil durch das Schlüsselwort
"BEGIN" zu trennen.
Nicht vereinbarte Variable werden als Variablen vom Typ
"POINT" oder "JC_POINT" angenommen.
Im Anweisungsteil (Statements) werden die auszuführenden Anweisungen
programmiert.
Dies sind zum Beispiel
● Bewegungsanweisungen,
● Verzögerungen und Halt,
● Hauptprogrammaufrufe,
● Unterprogrammaufrufe,
● Programmteilwiederholungen,
● Programmsprünge,
● arithmetische Operationen , sowie
● Funktionsaufrufe.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P