Werkstück-Koordinatensystem (Wpcs) - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
2.5 Werkstück-Koordinatensystem (WpCS)
Das Werkstück-Koordinatensystem (WpCS = WorkpieceCoordinate System)
besitzt eine feste Position und Orientierung in Bezug zum Welt-Koordinaten‐
system.
Abb.2-7: Werkstück-Koordinaten (X2,Y2,Z2,A2,B2,C2)
Das Werkstück-Koordinatensystem hat insbesondere bei der Programmie‐
rung von Bearbeitungsaufgaben eine hohe Bedeutung.
Mit diesen Werkstück-Koordinaten ist es für den Programmierer einfach, die
verschiedenen Verarbeitungspositionen am Werkstück exakt anzufahren und
die Bearbeitung zu programmieren.
Alle programmierten Bewegungen im RCL-Programm beziehen
sich auf das Werkstück-Koordinatensystem.
Die programmierten Koordinaten werden mit dem TCP (TCP =
Tool Center Point) angefahren.
Der TCP liegt im Werkzeugarbeitspunkt.
Per Default entspricht das Werkstück-Koordinatensystem dem Weltkoordina‐
tensystem.
Bosch Rexroth AG
Koordinaten und Koordinatensysteme
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