Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 306

304/329 Bosch Rexroth AG
Transformationsvorschriften
Parametereinstellungen
Achsname
A1:
A2:
A3:
A4:
A5:
A6:
Abb.18-71: Robotertyp 30, Adabot (Y-Z Ansicht, Achsnullstellung)
Abb.18-72: Robotertyp 30, Adabot (Verhalten des Stabs L5)
Achstyp
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Orientierungsachse
Bandachse (optional)
Bandachse (optional)
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
rotatorisch abs./modulo
translatorisch modulo
translatorisch modulo
Bemerkung
+/- 90 Grad
+/- 90 Grad
+/- 90 Grad
optional
optional
optional