Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 86

84/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Programmsteuerung
Programmierung
JUMP table ;Jump-Anweisung zur Sprungmarke 'table'
table: ;Setzen der Sprungmarke namens table
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Abb.8-10: Verbotene Sprünge zwischen Haupt- und Unterprogramm
Sprünge in Programmteil-Wiederholungen sind nicht erlaubt.
Sprünge aus Programmteil-Wiederholungen heraus sind erlaubt.
Abb.8-11: Verbotener Sprung in Schleife; erlaubter Sprung aus Schleife
Innerhalb eines Programms soll auf die Sprungmarke "table" (vorwärts) ge‐
sprungen werden.
Syntax:
Das Programm wird bis zur Sprunganweisung "JUMP table" abgearbeitet.
Es erfolgt ein Sprung zur Sprungmarke "table".
Anschließend setzt die Steuerung das Programm von dieser Marke aus wei‐
ter fort.
Abb.8-12: JUMP--Anweisung im Programmablauf
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P