Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung Seite 78

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RCL-Variablen
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Beispiel: Setzen von Signalen
PROGRAM Prog6
OUTPUT INTEGER: 402=print
BEGIN
print= 75
PROGRAM_END
● Eingangssignale können nicht gesetzt werden.
● Ein Setzen ist nur bei Ausgangssignalen möglich.
Binäre Signale können mit "AND", "OR", bzw. "NOT" verknüpft
werden.
Ausnahmen
"MOVE UNTIL"-Bedingung. Hierbei sind keine Verknüpfungen zu‐
lässig.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
sind die "WAIT UNTIL"-Bedingung und