Wahlfreie Extension Innerhalb Der Einfügeanweisung; Testinformation - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

44/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Programmstruktur
5.3.6 Wahlfreie Extension innerhalb der Einfügeanweisung
;;INCLUDE filename
;;INCLUDE head.inc
PROGRAM demo
;;INCLUDE constant
;;INCLUDE types.INC
;;INCLUDE variable.
BEGIN
PROGRAM_END
5.3.7

Testinformation

;;DEBUGINFO− ;Test info generation is switched off
Die Datei rcl.qll muss sich in IndraWorks unter Robot Globale Da‐
ten befinden.
Die Extension bei Einfügedateien kann frei gewählt werden. Wird nur der Da‐
teiname angegeben, wird aus Kompatibilitätsgründen die Extension "qll" un‐
terlegt.
Soll eine Datei ohne Extension eingebunden werden, ist der Dateiname mit
einem Punkt abzuschließen, siehe Beispiel Einfügeanweisung.
Syntax
;Compiler statement 'INCLUDE'
In obiger Syntax gilt:
filename: Name der Datei, die bei der Übersetzung eingebunden werden soll.
Beispiel
;constant.qll file is included
;File types.INC are included
;File variable. (without extension) is included
Die Dateien head.inc, demo.qll, constant.qll, types.inc und variab‐
le müssen in einem Verzeichnis liegen.
Einfüge-Dateien selbst dürfen keine INCLUDE-Befehle beinhalten
(keine Schachtelung möglich).
Mit der Übersetzeranweisung ";;DEBUGINFO−" kann man die Erstellung von
Testinformationen zum Irdata-Code für den komfortablen Testbetrieb ab‐
schalten.
Das ist im allgemeinen nur für vollständig ausgetestete Anwendungspro‐
gramme sinnvoll.
Es fehlen dann die Debug-Zusatzinformationen im Irdata-Code, der Irdata-
Code ist kürzer und wird schneller abgearbeitet, jedoch ist ein Test mit dem
Testsystem dann nicht mehr möglich.
;;DEBUGINFO+ ist voreingestellt.
Syntax
Weitere Einschränkungen bei "DEBUGINFO−":
Eventuell auftretende Programmfehler werden ebenfalls ohne Zeilennummer
angezeigt.
Mit ";;DEBUGINFO+" wird die Erzeugung von Testinformation wieder einge‐
schaltet.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung