Robotertyp 13, 2-Achs-Parallelogramm - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
18.7

Robotertyp 13, 2-Achs-Parallelogramm

Parametereinstellungen
Achsname
A1:
A2:
A3:
Trafo-Länge Achskonfiguration
L1: Länge des 1. Arms
L2: Länge des 2. Arms
L3: Länge des 3. Arms
L4: Länge des 4. Arms
L5: Länge des 5. Arms
Abb.18-24: Robotertyp 13, 2-Achs-Parallelogramm
Achstyp
Positionierungsachse
Positionierungsachse
Bandachse (optional)
Abb.18-25: K-0-0008 Achskonfigurationsliste, Achszuordnung
● K-0-0031, Transformationsschema, Typ = 13 (2-Achs-Parallelogramm)
● K-0-0032, Referenzieren aller Achsen = 0
Abb.18-26: K-0-0040, Transformationslängen, Achskonfiguration, Achslängen
Wichtung
rotatorisch absolut
rotatorisch absolut
translatorisch modulo
Maßeinheit
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
mm bzw. in (siehe K-0-0054)
Bosch Rexroth AG 275/329
Transformationsvorschriften
Bemerkung
+/- 89 Grad
+/- 89 Grad
optional
Achslänge
>0
>0
>0
>0
>0