A-0-0243, Lageregelung, Aufsynchronisiergeschwindigkeit - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
Verwendung
14.1.27

A-0-0243, Lageregelung, Aufsynchronisiergeschwindigkeit

Funktion
Der Wert dieses Parameters entspricht im Defaultzustand dem
Wert des Parameters A-0-0034, Beschleunigungsgrenzwert, bipo‐
lar.
Individuelle Werte können konfiguriert werden, wenn im Parame‐
ter A-0-0007, Achskonfiguration, Bit 4 gesetzt wird.
Dieser Wert wird beim Phasenschalten von P2 nach BB zum Antrieb hin syn‐
chronisiert.
Der Parameter enthält den Wert der Geschwindigkeit, der beim Betriebsar‐
tenwechsel von Geschwindigkeitsregelung nach Positionsregelung, antriebs‐
geführt, beim Aufsynchronisieren berücksichtigt wird.
Der Antrieb sorgt beim Betriebsartenwechsel in die zyklische Positionsrege‐
lung für einen entsprechenden Aufsynchronisiervorgang, d.h. er erzeugt in‐
tern anhand der internen Aufsynchronisierparameter (A-0-0242, A-0-0243) ei‐
nen sanften Übergang des internen Positionssollwertes von der aktuellen Ist‐
position auf den neuen, von der Steuerung vorgegebenen Sollwertverlauf.
Nach Abschluss des Aufsynchronisiervorganges folgt der Antrieb dann den
vom Master im Motion-Takt vorgegebenen Positionssollwerten
Es wird antriebsintern sichergestellt, dass beim Wechseln der Betriebsart
selbst bei sprunghaften Änderungen des Sollwertes eine synchronisierte
Überführung erfolgt.
A‑0‑0242 Aufsynchronisierbeschleunigung
A‑0‑0243 Aufsynchronisiergeschwindigkeit
Abb.14-2: Zeitdiagramm "Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel"
Bosch Rexroth AG 171/329
RCL-Parameter